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大规模无人机协同目标覆盖方法研究 学位论文
, 2023
作者:  陶忠良
Adobe PDF(8377Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：89/2  |  提交时间：2023/06/14
大规模无人机  目标覆盖  通信连通  多约束条件  实物验证  
基于深度学习的遥感图像飞机检测与识别研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  蔡健
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遥感图像  目标检测  深度学习  旋转矩形框  显著性  飞机识别  
水下仿生潜器-作业臂系统自主作业与轨迹规划 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  王宇
Adobe PDF(5723Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：426/21  |  提交时间：2016/06/20
水下仿生潜器-作业臂系统  自主作业  轨迹规划  同时到达  编队  
基于深层神经网络的遥感图像目标检测 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  陈雪云
Adobe PDF(14952Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：268/0  |  提交时间：2015/09/02
遥感图像  目标检测  曲率方向直方图  深层卷积神经网络  Remote Sensing Images  Object Detection  Histogram Of Oriented Curvature  Deep Convolutional Neural Networks  
基于自适应动态规划的路口交通信号优化控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  李涛
Adobe PDF(1378Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：211/0  |  提交时间：2015/09/02
智能系统  自适应动态规划  交通信号控制  区域协调  蜂群理论  Intelligent System  Adaptive Dynamic Programming  Traffic Signal Control  Area Cooperation  Artifical Bee Colony