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Contact Force/Torque Prediction and Analysis Model for Large Length-diameter Ratio Peg-in-hole Assembly
会议论文
, 马来西亚, 2018.12.12-2018.12.15
作者:
Yuchen Wang
;
Peng Wang
;
Changchun Liu
;
Gaoming Hao
;
Zhao Xiong
;
Xusong Quan
;
Xiaodong Yuan
;
Hai Zhou
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提交时间:2019/05/09
An overview of contour detection approaches
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 656-672
作者:
Gong XY(宫新一)
;
Hu Su
;
De Xu
;
Zhengtao Zhang
;
Fei Shen
;
Huabin Yang
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提交时间:2019/05/08
Contour Detection, Contour Salience, Gestalt Principle, Contour Grouping, Active Contour
Efficient Collision Detection and Detach Control for Convex Prisms in Precision Manipulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2018, 卷号: 14, 期号: 12, 页码: 5316-5326
作者:
Xing, Dengpeng
;
Liu, Fangfang
;
Liu, Song
;
Xu, De
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提交时间:2019/07/12
Collision detection
convex prism
detach controller
Automatic Mitochondria Segmentation for EM Data Using a 3D Supervised Convolutional Network
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROANATOMY, 2018, 期号: 12, 页码: 92
作者:
Xiao, Chi
;
Chen, Xi
;
Li, Weifu
;
Li, Linlin
;
Wang, Lu
;
Xie, Qiwei
;
Han, Hua
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提交时间:2019/01/08
electron microscope
deep learning
volumetric mitochondria segmentation
mitochondria morphology
neuroinformatics
Non model-based bioluminescence tomography using a machine-learning reconstruction strategy
期刊论文
Optica, 2018, 卷号: 5, 期号: 11, 页码: 1451-1454
作者:
Gao, Yuan
;
Wang, Kun
;
An, Yu
;
Jiang, Shixin
;
Meng, Hui
;
Tian, Jie
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提交时间:2019/04/29
Light
Regularization
Registration
Information
Algorithm
Accuracy
Decentralized control for large-scale nonlinear systems with unknown mismatched interconnections via policy iteration
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2018, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 1725-1735
作者:
Zhao B(赵博)
;
Ding Wang
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提交时间:2018/10/14
Adaptive Dynamic Programming
Decentralized Control
Large-scale Systems
Neural Networks
An Efficient Insertion Control Method for Precision Assembly of Cylindrical Components (vol 64, pg 9355, 2017)
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2018, 卷号: 65, 期号: 10, 页码: 8062-8062
作者:
Liu, Song
;
Li, You-Fu
;
Xing, Deng-Peng
;
Xu, De
;
Su, Hu
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提交时间:2019/12/16
Large Scale Urban Scene Modeling from MVS Meshes
会议论文
, 德国慕尼黑, 2018年9月8日至14日
作者:
Lingjie Zhu
;
Shuhan Shen
;
Xiang Gao
;
Zhanyi Hu
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提交时间:2019/06/18
3DTNet: Learning Local Features using 2D and 3D Cues
会议论文
, Verona, Italy, Sep 5-8, 2019
作者:
Xing, Xiaoxia
;
Cai, Yinghao
;
Lu, Tao
;
Cai, Shaojun
;
Yang, Yiping
;
Wen, Dayong
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提交时间:2022/06/17
2D-3D fusion
Local feature
Surface defect saliency of magnetic tile
期刊论文
The visual computer, 2018, 卷号: 34, 期号: 8, 页码: 1-12
作者:
Yibin Huang
;
Congying qiu
;
Kui yuan
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提交时间:2019/04/22
Saliency
Surface Defect
Inspection