×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
学科分类
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统管理与控制... [49]
精密感知与控制研究... [25]
09年以前成果 [10]
智能感知与计算 [6]
综合信息系统研究中心 [5]
智能机器人系统研究 [4]
更多...
作者
乔红 [20]
徐德 [11]
谭民 [10]
王硕 [9]
王鹏 [8]
熊刚 [8]
更多...
文献类型
会议论文 [118]
发表日期
2023 [2]
2022 [4]
2021 [6]
2019 [7]
2018 [11]
2017 [19]
更多...
语种
英语 [38]
出处
IEEE [4]
IEEE INTER... [2]
IEEE Inter... [2]
17th IFAC ... [1]
1997 IEEE ... [1]
2002 IEEE ... [1]
更多...
资助项目
China Guan... [1]
China Guan... [1]
Guangdong ... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
EI [51]
IEEE [2]
ISTP [1]
导师
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共118条,第1-10条
帮助
限定条件
文献类型:会议论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Sensing Micro-Motion Human Patterns using Multimodal mmRadar and Video Signal for Affective and Psychological Intelligence
会议论文
, Canada, 2023-10
作者:
Ru, Yiwei
;
Li, Peipei
;
Sun, Muyi
;
Wang, Yunlong
;
Zhang, Kunbo
;
Li, Qi
;
He, Zhaofeng
;
Sun, Zhenan
Adobe PDF(8050Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:81/22
  |  
提交时间:2024/02/23
Development of a Hybrid Vision Sensor and Its Application in Robotic Welding
会议论文
, Auckland, New Zealand, 26-30 August 2023
作者:
Yunkai Ma
;
Junfeng Fan
;
Zhen Zhou
;
Sihan Zhao
;
Fengshui Jing
;
Min Tan
Adobe PDF(2220Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:149/31
  |  
提交时间:2023/10/08
Constructing Constraint Force Field in Musculoskeletal Robot by Co-optimizing Muscle Arrangements and Constant Activations
会议论文
, PADUA,Italy, 2022-7-18
作者:
Zhong SL(钟汕林)
;
Zhou JJ(周俊杰)
;
Wu W(吴伟)
Adobe PDF(937Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:259/65
  |  
提交时间:2022/06/14
Musculoskeletal robot
Constraint Force Field
High precision
Control Schemes of robot
Meta-Imitation Learning by Watching Video Demonstrations
会议论文
, 线上, 2022.4.25-2022.4.29
作者:
Li, Jiayi
;
Lu, Tao
;
Cao, Xiaoge
;
Cai, Yinghao
;
Wang, Shuo
Adobe PDF(8968Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:189/45
  |  
提交时间:2022/06/14
Parallel LDPC Decoder Based on Low-Complexity Corrected Min Sum Algorithm
会议论文
, Suzhou, China, 2022-4-23
作者:
Sun, Yisong
;
Li, Huan
;
Zhang, Xinyu
;
Guo, Chen
;
Liu, Zijun
;
Wang, Donglin
Adobe PDF(370Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:208/53
  |  
提交时间:2022/06/14
5G
LDPC decoder
LCC-MS
UCP
Distributed event-triggered formation control for a multi-robotic fish system
会议论文
, Harbin, China, 5-7 August 2022
作者:
Dai, Shijie(戴时捷)
;
Zhengxing Wu
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(366Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:90/28
  |  
提交时间:2023/06/15
Robotic Autonomous Grasping Technique: A Survey
会议论文
, 中国海口, 2021-10-29
作者:
Lili Wang
;
Zhen Zhang
;
Jianhua Su
;
Qipeng Gu
Adobe PDF(458Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:95/17
  |  
提交时间:2023/06/02
Reinforcement Learning Based Variable Impedance Control for High Precision Human-robot Collaboration Tasks
会议论文
, 线上, July 3-5, 2021
作者:
Meng, Yan
;
Su, Jianhua
;
Wu, Jiaxi
Adobe PDF(6621Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:162/38
  |  
提交时间:2022/06/15
Compliant Peg-in-Hole Assembly for Components with Grooves Based on Attractive Region in Environment
会议论文
, 重庆, 2021-7
作者:
Liu yang
;
Chen ziyu
;
Zhang xiaodong
;
Gao jie
Adobe PDF(8266Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:145/40
  |  
提交时间:2022/06/14
A Flexible Quality Inspection Robot System for Multi-type Surface Defects
会议论文
, 中国,昆明, 2022-8-12
作者:
Li Mingwei
;
Shang Xiuqin
;
Zhou Qianyu
;
Shi Yali
;
Zhang Zhengtao
Adobe PDF(910Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:93/31
  |  
提交时间:2023/06/20
surface defect detection
robot system
3-dementional surface