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专题:复杂系统管理与控制国家重点实验室
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基于深度强化学习的超车换道决策方法
学位论文
, 2023
作者:
王俊杰
Adobe PDF(17475Kb)
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浏览/下载:130/3
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提交时间:2023/06/26
深度强化学习,自动驾驶,换道决策,基于模型值扩展,动力学泛化
无权访问的条目
学位论文
作者:
樊晨晨
Adobe PDF(23181Kb)
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浏览/下载:17/10
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提交时间:2023/06/15
面向智能增材制造的3D模型生成与变形补偿研究
学位论文
, 2023
作者:
赵美华
Adobe PDF(45495Kb)
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浏览/下载:134/6
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提交时间:2023/06/26
智能增材制造
3D形状补全
无监督3D形状生成
变形预测和补偿
Prototypical context-aware dynamics generalization for high-dimensional model-based reinforcement learning
会议论文
, Kigali City, Rwanda, Africa, 2023-5-5
作者:
Junjie, Wang
;
Yao, Mu
;
Dong, Li
;
Qichao,Zhang
;
Dongbin, Zhao
;
Yuzheng, Zhuang
;
Ping, Luo
;
Bin, Wang
;
Jianye, Hao
Adobe PDF(3492Kb)
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浏览/下载:95/35
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提交时间:2023/06/29
CSR: Cascade Conditional Variational Auto Encoder with Socially-aware Regression for Pedestrian Trajectory Prediction
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2023, 卷号: 133, 页码: 10
作者:
Zhou, Hao
;
Ren, Dongchun
;
Yang, Xu
;
Fan, Mingyu
;
Huang, Hai
收藏
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浏览/下载:167/0
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提交时间:2022/11/14
Pedestrian trajectory prediction
Socially -aware model
Conditional variational autoencoder (CVAE)
Multilevel heterogeneous domain adaptation method for remote sensing image segmentation
期刊论文
IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2023, 页码: 61
作者:
Liang Chenbin
;
Cheng Bo
;
Xiao baihua
;
Dong Yunyun
;
Chen jinfen
Adobe PDF(35677Kb)
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浏览/下载:140/35
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提交时间:2023/05/30
Category-Level 6D Object Pose Estimation With Structure Encoder and Reasoning Attention
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 32, 期号: 10, 页码: 6728-6740
作者:
Liu, Jierui
;
Cao, Zhiqiang
;
Tang, Yingbo
;
Liu, Xilong
;
Tan, Min
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浏览/下载:168/0
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提交时间:2022/11/14
Shape
Three-dimensional displays
Cognition
Pose estimation
Feature extraction
Decoding
Solid modeling
Category-level
6D object pose estimation
structure encoder
reasoning attention
A BERT-based Heterogeneous Graph Convolution Approach for Mining Organization-Related Topics
会议论文
, Padua, Italy, 2022-07
作者:
Haoda Qian
;
Minjie Yuan
;
Qiudan Li
;
Daniel Zeng
Adobe PDF(646Kb)
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浏览/下载:260/82
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提交时间:2022/06/14
A time-series augmentation method based on empirical mode decomposition and integrated LSTM neural network
会议论文
, Glasgow, 2022-07
作者:
chenguang li
;
hongjun yang
;
long cheng
Adobe PDF(1725Kb)
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浏览/下载:72/30
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提交时间:2023/06/25
Self-Training Based Semi-Supervised and Semi-Paired Hashing Cross-Modal Retrieval
会议论文
, Padua, Italy, 2022-07
作者:
Rongrong Jing
;
Hu Tian
;
Xingwei Zhang
;
Gang Zhou
;
Xiaolong Zheng
;
Dajun Zeng
Adobe PDF(682Kb)
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浏览/下载:238/47
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提交时间:2022/06/17