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图像异常检测研究现状综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1402-1428
作者:  吕承侃;  沈飞;  张正涛;  张峰
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图像异常检测  计算机视觉  深度学习  神经网络  背景重构  
基于演示示教的机器人技能模仿学习 学位论文
, 智能化大厦: 中科院自动化所, 2021
作者:  夏鹏程
Adobe PDF(16930Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：224/12  |  提交时间：2021/06/18
演示示教  域自适应  轨迹模仿  深度强化学习  
一种灵活的质检机器人系统的设计与实现 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  周倩玉
Adobe PDF(4718Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：169/3  |  提交时间：2021/06/18
表面缺陷检测，质检机器人，多种类目标自适应，小样本学习  
Graph Convolutional Regression Networks for Quantitative Precipitation Estimation 期刊论文
IEEE GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING LETTERS, 2020, 卷号: 18, 期号: 7, 页码: 1124-1128
作者:  Yajing Wu;  Yongqiang Tang;  Xuebing Yang;  Wensheng Zhang;  Guoping Zhang
Adobe PDF(6549Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：185/38  |  提交时间：2021/06/17
graph convolutional networks  precipitation estimation  
Image captioning via hierarchical attention mechanism and policy gradient optimization 期刊论文
SIGNAL PROCESSING, 2020, 卷号: 167, 页码: 12
作者:  Yan, Shiyang;  Xie, Yuan;  Wu, Fangyu;  Smith, Jeremy S.;  Lu, Wenjin;  Zhang, Bailing
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Image captioning  Hierarchical attention mechanism  Generative adversarial network  Reinforcement learning  Policy gradient  
InterPatient ECG Classification with Symbolic Representations and MultiPerspective Convolutional Neural Networks 期刊论文
IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, 2020, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1321-1332
作者:  Niu, Jinghao;  Tang, Yongqiang;  Sun, Zhengya;  Zhang, Wensheng
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Ecg Classification  Convolutional Neural Network  Deep Learning  Biomedical Monitoring  
Vision-Based Target-Following Guider for Mobile Robot 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 12, 页码: 9360-9371
作者:  Zhang, Mingyi;  Liu, Xilong;  Xu, De;  Cao, Zhiqiang;  Yu, Junzhi
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Mobile robot  target following  target redetection  visual servo  
Radar and Rain Gauge Merging-Based Precipitation Estimation via Geographical-Temporal Attention Continuous Conditional Random Field 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2018, 卷号: 56, 期号: 9, 页码: 5558-5571
作者:  Tang, Yongqiang;  Yang, Xuebing;  Zhang, Wensheng;  Zhang, Guoping
浏览  |  Adobe PDF(3564Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：430/118  |  提交时间：2018/10/10
Continuous Conditional Random Field (Ccrf)  Merging Method  Precipitation Estimation  Spatiotemporal Correlation