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Reconfigurable Holographic Surface Aided Collaborative Wireless SLAM Using Federated Learning for Autonomous Driving
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 4031-4046
作者:
Zhang, Haobo
;
Yang, Ziang
;
Tian, Yonglin
;
Zhang, Hongliang
;
Di, Boya
;
Song, Lingyang
收藏
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浏览/下载:64/0
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提交时间:2023/11/16
Autonomous driving
federated learning
metasurface
reconfigurable holographic surface
simultaneous localization and mapping
A Collision-Free Planning and Control Framework for a Biomimetic Underwater Vehicle in Dynamic Environments
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 卷号: 28, 期号: 3, 页码: 1415 - 1424
作者:
Lv, Jiaqi
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Bai, Xuejian
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
Adobe PDF(3810Kb)
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浏览/下载:317/68
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提交时间:2023/02/22
Arctangent nonsingularity terminal sliding mode (ANTSM) control
biomimetic underwater vehicle (BUV)
collision-free in dynamic environments
fuzzy artificial potential field (FAPF) planning
robots
Sample-Observed Soft Actor-Critic Learning for Path Following of a Biomimetic Underwater Vehicle
期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, 页码: 1-10
作者:
Ma, Ruichen
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Cheng, Long
;
Wang, Rui
;
Tan, Ming
Adobe PDF(2902Kb)
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浏览/下载:160/51
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提交时间:2023/08/03
MSFANet: A Light Weight Object Detector Based on Context Aggregation and Attention Mechanism for Autonomous Mining Truck
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 2285-2295
作者:
Song, Ruiqi
;
Ai, Yunfeng
;
Tian, Bin
;
Chen, Long
;
Zhu, Fenghua
;
Yao, Fei
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2023/11/17
Feature extraction
Object detection
Autonomous vehicles
Task analysis
Detectors
Semantics
Real-time systems
feature fusion
object detection
surface mine
Quantifying the Leaping Motion Using a Self-Propelled Bionic Robotic Dolphin Platform
期刊论文
Biomimetics, 2023, 卷号: 8, 页码: 21
作者:
Junzhi Yu
;
Tianzhu Wang
;
Di Chen
;
Yan Meng
Adobe PDF(1545Kb)
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浏览/下载:103/34
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提交时间:2023/09/21
robotic dolphin
leaping motion
dynamic model
motion analysis
Can Digital Intelligence and Cyber-Physical-Social Systems Achieve Global Food Security and Sustainability?
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 11, 页码: 2070-2080
作者:
Yanfen Wang
;
Mengzhen Kang
;
Yali Liu
;
Juanjuan Li
;
Kai Xue
;
Xiujuan Wang
;
Jianqing Du
;
Yonglin Tian
;
Qinghua Ni
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(9632Kb)
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提交时间:2023/09/22
Carbon-water balance
decision-support
digital intelligence (DI)
foundation models
planning
Residual Reinforcement Learning for Motion Control of a Bionic Exploration Robot - RoboDact
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023, 页码: 1-13
作者:
Zhang Tiandong
;
Wang Rui
;
Wang Shuo
;
Wang Yu
;
Zheng Gang
;
Tan Min
Adobe PDF(3127Kb)
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浏览/下载:111/43
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提交时间:2023/06/14
Autonomous Skill Learning of Water Polo Ball Heading for a Robotic Fish: Curriculum and Verification
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2023, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 865 - 876
作者:
Zhang Tiandong
;
Wang Rui
;
Wang Shuo
;
Wang Yu
;
Cheng Long
;
Zheng Gang
;
Tan Min
Adobe PDF(3052Kb)
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浏览/下载:109/38
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提交时间:2023/06/14
An Efficient and Robust Complex Weld Seam Feature Point Extraction Method for Seam Tracking and Posture Adjustment
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 10704 - 10715
作者:
Yunkai Ma
;
Junfeng Fan
;
Huizhen Yang
;
Hongliang Wang
;
Shiyu Xing
;
Fengshui Jing
;
Min Tan
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提交时间:2023/10/08
Stereo Depth Estimation with Echoes
会议论文
, 以色列特拉维夫, 2022.10.24
作者:
Zhang, Chenghao
;
Tian, Kun
;
Ni, Bolin
;
Meng, Gaofeng
;
Fan, Bin
;
Zhang, Zhaoxiang
;
Pan, Chunhong
Adobe PDF(1587Kb)
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提交时间:2023/04/25