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基于关系网络的多智能体协同分层决策技术 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  张朋朋
Adobe PDF(9752Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/2  |  Submit date:2022/06/13
多智能体协同  关系网络  分层  热力图  可解释性  
基于序列生成的图像语义描述 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  郭龙腾
Adobe PDF(6291Kb)  |  Favorite  |  View/Download:95/12  |  Submit date:2021/06/24
图像语义描述  视觉和语言  序列生成  注意力机制  非自回归解码  
基于视觉和语义特征增强的零样本学习研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  贾真
Adobe PDF(13043Kb)  |  Favorite  |  View/Download:202/3  |  Submit date:2020/07/20
零样本学习  图像物体分类  深度学习  卷积神经网络  多模态知识迁移  跨模态映射  
融合图像与文本的多模态情感分析方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  徐楠
Adobe PDF(4227Kb)  |  Favorite  |  View/Download:412/13  |  Submit date:2020/06/10
多模态情感分析  图像语义  信息交互  属性级  多模态数据增强  
面向加密货币的复杂网络分析及其安全应用 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
Authors:  梁嘉琦
Adobe PDF(2804Kb)  |  Favorite  |  View/Download:268/8  |  Submit date:2019/06/05
加密货币  比特币  复杂网络  金融市场  交易网络  
物体分类与检测中的小样本学习 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  李岩
Adobe PDF(78887Kb)  |  Favorite  |  View/Download:266/0  |  Submit date:2019/06/06
物体分类  物体检测  小样本学习  零样本学习  混合监督检测  
基于多模态特征表达与融合的RGB-D物体识别 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  程衍华
Adobe PDF(10502Kb)  |  Favorite  |  View/Download:141/25  |  Submit date:2017/06/06
Rgb-d  物体识别  特征表达  度量学习  多模态融合  
移动机器人视觉伺服控制关键技术研究与应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
Authors:  叶爱学
Adobe PDF(2945Kb)  |  Favorite  |  View/Download:278/0  |  Submit date:2015/09/02
移动机器人  视觉伺服  人工路标  自然路标  轨迹跟踪  泊位控制  深度摄像机  Mobile Robot  Visual-servo  Artificial Landmark  Nature Landmark  Trajectory Tracking  Docking Control  Depth Camera  
基于视觉里程计的未知环境中移动机器人导航研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
Authors:  刘宏林
Adobe PDF(5985Kb)  |  Favorite  |  View/Download:81/0  |  Submit date:2015/09/02
移动机器人  视觉里程计  点模式匹配  模糊控制  局部路径规划  Mobile Robot  Visual Odometry  Point Pattern Matching  Fuzzy Control  Local Path Planning  
协作系统的容错控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
Authors:  任玉伟
Adobe PDF(801Kb)  |  Favorite  |  View/Download:98/0  |  Submit date:2015/09/02
随机分布系统  协作系统  故障诊断  协作容错控制  鲁棒性分析  Stochastic Distribution Systems  Collaborative Systems  Fault Diagnosis  Collaborative Fault-tolerant Control  Robustness Analysis