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单目标跟踪中的智能评估技术研究 学位论文
, 2023
作者:  胡世宇
Adobe PDF(33423Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:96/6  |  提交时间:2024/01/19
单目标跟踪  智能评估技术  视觉跟踪能力  实验环境  评估平台  
多域伪造特征融合的人像证伪鉴定方法研究 学位论文
, 2023
作者:  王源
Adobe PDF(11307Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:124/4  |  提交时间:2023/05/30
三维人脸关键点检测  热力图回归  人脸伪造检测  图卷积神经网络  
面向多种退化场景的图像超分辨率算法研究 学位论文
, 2023
作者:  李尚
Adobe PDF(16352Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:121/4  |  提交时间:2023/06/08
图像超分辨率  多退化场景  特征融合  可逆流引导  退化估计  
基于多模态学习的视觉神经信息编解码方法研究 学位论文
, 2023
作者:  周琼怡
Adobe PDF(21688Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:123/11  |  提交时间:2023/06/23
视觉神经信息编解码  多模态学习  归一化流  多被试语义解码  无监督解耦表征学习  
多降质场景下的图像超分辨率算法研究 学位论文
, 2023
作者:  罗正雄
Adobe PDF(22067Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:110/6  |  提交时间:2023/06/08
图像超分辨率  深度神经网络  递归融合  降质估计  交替优化  
基于视觉的服务机器人智能抓取研究 学位论文
, 2023
作者:  耿文杰
Adobe PDF(40890Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:94/9  |  提交时间:2023/06/20
Service robot, Instance segmentation network, Elliptical cone potential field, Grasping task planning, Grasp detection network.  
大视野监视与凝视测量系统研究 学位论文
, 2023
作者:  魏青晨
Adobe PDF(12303Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:113/5  |  提交时间:2023/07/05
机器人视觉,主动感知,视觉系统联合标定,视觉测量,目标凝视与跟踪  
基于元学习和强化学习的机器人操作视觉模仿技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  李佳怡
Adobe PDF(33715Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:196/14  |  提交时间:2022/06/13
机器人操作学习  视觉模仿  元学习  强化学习  
面向计算机视觉的神经网络架构设计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  李志航
Adobe PDF(35133Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:259/6  |  提交时间:2021/06/01
神经网络架构设计  网络架构搜索  图像分类  目标检测  
微装配机器人技能学习方法及应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  秦方博
Adobe PDF(7154Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:405/14  |  提交时间:2019/06/15
技能学习  微装配  显微视觉  图像特征提取  柔顺控制