×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [41]
09年以前成果 [24]
中科院工业视觉智能装... [2]
作者
胡占义 [66]
高伟 [16]
吴福朝 [16]
申抒含 [16]
吴毅红 [12]
崔海楠 [11]
更多...
文献类型
期刊论文 [52]
会议论文 [14]
发表日期
2023 [2]
2021 [5]
2020 [1]
2019 [4]
2018 [7]
2017 [7]
更多...
语种
英语 [52]
出处
PATTERN RE... [6]
PATTERN RE... [5]
IMAGE AND ... [4]
IEEE TRANS... [3]
INTERNATIO... [3]
SENSORS [3]
更多...
资助项目
National N... [2]
National N... [2]
Henan Scie... [1]
Henan Univ... [1]
Key Scient... [1]
National K... [1]
更多...
收录类别
SCI [49]
EI [7]
ISTP [4]
导师
资助机构
National K... [3]
61421004) [2]
61472419 [2]
61473292) [2]
National K... [2]
National N... [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
(本次检索基于用户作品认领结果)
浏览/检索结果:
共66条,第1-10条
帮助
限定条件
作者:胡占义
第一作者
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
Why You Cannot Rank First: Modifications for Benchmarking Six-Degree-of-Freedom Visual Localization Algorithms
期刊论文
SENSORS, 2023, 卷号: 23, 期号: 23, 页码: 18
作者:
Han, Sheng
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
收藏
  |  
浏览/下载:18/0
  |  
提交时间:2024/02/22
visual localization
benchmark enhancement
pose compensation
sequential interpolation
ties resolution
Interactive piecewise planar building reconstruction from a single image based on geometric priors
期刊论文
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, 2023, 卷号: 230, 页码: 15
作者:
Wang, Wei
;
Dong, Qiulei
;
Hu, Zhanyi
收藏
  |  
浏览/下载:83/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Single-image reconstruction
Geometric prior
User interaction
Plane optimization
Convolutional neural network
Semantic-diversity transfer network for generalized zero-shot learning via inner disagreement based OOD detector
期刊论文
KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS, 2021, 卷号: 229, 页码: 11
作者:
Liu, Bo
;
Dong, Qiulei
;
Hu, Zhanyi
Adobe PDF(1224Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:318/66
  |  
提交时间:2021/11/04
Zero-shot learning
Visual-semantic embedding
Out-of-distribution detection
Optimization-Based Visual-Inertial SLAM Tightly Coupled with Raw GNSS Measurements
会议论文
, 中国西安, 2021年5月31日至6月4日
作者:
Liu, Jinxu
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
Adobe PDF(1984Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:169/40
  |  
提交时间:2021/06/24
Active learning based 3d semantic labeling from images and videos
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2021, 卷号: 32, 期号: 12, 页码: 8101-8115
作者:
Mengqi Rong
;
Hainan Cui
;
Zhanyi Hu
;
Hanqing Jiang
;
Hongmin Liu
;
Shuhan Shen
Adobe PDF(6704Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:117/38
  |  
提交时间:2023/09/25
Bidirectional Trajectory Computation for Odometer-Aided Visual-Inertial SLAM
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 1670-1677
作者:
Liu, Jinxu
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
Adobe PDF(697Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:274/70
  |  
提交时间:2021/04/27
SLAM
sensor fusion
visual-inertial SLAM
An Iterative Co-Training Transductive Framework for Zero Shot Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2021, 卷号: 30, 页码: 6943-6956
作者:
Liu, Bo
;
Hu, Lihua
;
Dong, Qiulei
;
Hu, Zhanyi
Adobe PDF(2452Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:234/52
  |  
提交时间:2021/11/02
Visualization
Semantics
Training
Feature extraction
Testing
Detectors
Predictive models
Zero-shot learning
transductive learning co-training
Complete Scene Reconstruction by Merging Images and Laser Scans
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2020, 卷号: 30, 期号: 10, 页码: 3688-3701
作者:
Gao Xiang
;
Shen Shuhan
;
Zhu Lingjie
;
Shi Tianxin
;
Wang Zhiheng
;
Hu Zhanyi
浏览
  |  
Adobe PDF(25486Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:307/64
  |  
提交时间:2019/10/07
Complete Scene Reconstruction
Image And Laser Scan Merging
Laser Scanning Location Planning
Image Synthesis And Matching
Visual-Inertial Odometry Tightly Coupled with Wheel Encoder Adopting Robust Initialization and Online Extrinsic Calibration
会议论文
, 中国澳门, 2019年11月4日至8日
作者:
Liu, Jinxu
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
Adobe PDF(4876Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:222/67
  |  
提交时间:2021/06/24
Active Semantic Labeling of Street View Point Clouds
会议论文
, Shanghai, China, 2019-7-8~12
作者:
Zhou Y(周洋)
;
Shen SH(申抒含)
;
Hu ZY(胡占义)
浏览
  |  
Adobe PDF(2070Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:393/141
  |  
提交时间:2019/04/30
Semantic
Street View
Active Learning