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仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
作者:  韦伟
Adobe PDF(32678Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:106/3  |  提交时间:2024/01/25
机器人学习  仿人灵巧手  功能性抓取  手-物交互  单视角物体重建  
下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文
, 2023
作者:  张兴轩
Adobe PDF(29088Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:109/8  |  提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人  人体运动意图识别  步态相位估计  下肢动作预测  关节力矩估计  
面向异步时空脉冲数据的特征学习 学位论文
, 2023
作者:  孙琳晖
Adobe PDF(23773Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:94/3  |  提交时间:2024/01/22
脉冲数据  特征学习  时空关系建模  图卷积神经网络  多尺度特征  
A Multi-modal Global Instance Tracking Benchmark (MGIT): Better Locating Target in Complex Spatio-temporal and causal Relationship 会议论文
, New Orleans, 2023-12
作者:  Shiyu, Hu;  Dailing, Zhang;  Meiqi, Wu;  Xiaokun, Feng;  Xuchen, Li;  Xin, Zhao;  Kaiqi, Huang
Adobe PDF(6215Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:68/13  |  提交时间:2024/01/22
GAN-Based Facial Attribute Manipulation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 12, 页码: 14590-14610
作者:  Liu, Yunfan;  Li, Qi;  Deng, Qiyao;  Sun, Zhenan;  Yang, Ming-Hsuan
Adobe PDF(15297Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:34/10  |  提交时间:2024/02/22
Generative adversarial networks  image translation  facial attribute manipulation  
基于特征的三维点云配准研究 学位论文
, 2023
作者:  Shiyi Guo
Adobe PDF(25276Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:121/10  |  提交时间:2024/01/07
点云配准  三维特征提取  外点剔除  低重叠率场景  激光点云序列配准  
单目标跟踪中的智能评估技术研究 学位论文
, 2023
作者:  胡世宇
Adobe PDF(33423Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:97/6  |  提交时间:2024/01/19
单目标跟踪  智能评估技术  视觉跟踪能力  实验环境  评估平台  
基于深度隐函数表示的稀疏视角人体三维重建方法研究 学位论文
, 2023
作者:  刘彭鹏
Adobe PDF(95063Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:85/2  |  提交时间:2024/01/12
人体三维重建,深度隐函数,稀疏视角,参数化模型,彩色-深度图像  
Sensing Micro-Motion Human Patterns using Multimodal mmRadar and Video Signal for Affective and Psychological Intelligence 会议论文
, Canada, 2023-10
作者:  Ru, Yiwei;  Li, Peipei;  Sun, Muyi;  Wang, Yunlong;  Zhang, Kunbo;  Li, Qi;  He, Zhaofeng;  Sun, Zhenan
Adobe PDF(8050Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:123/35  |  提交时间:2024/02/23
SOTVerse: A User-Defined Task Space of Single Object Tracking 期刊论文
International Journal of Computer Vision, 2023, 页码: 1-59
作者:  Shiyu, Hu;  Xin, Zhao;  Kaiqi Huang
Adobe PDF(53048Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:40/4  |  提交时间:2024/01/22
Single object tracking  Experimental environment  Evaluation system  Performance analysis