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A Tutorial on Federated Learning from Theory to Practice: Foundations, Software Frameworks, Exemplary Use Cases, and Selected Trends
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 824-850
作者:
M. Victoria Luzón
;
Nuria Rodríguez-Barroso
;
Alberto Argente-Garrido
;
Daniel Jiménez-López
;
Jose M. Moyano
;
Javier Del Ser
;
Weiping Ding
;
Francisco Herrera
Adobe PDF(4602Kb)
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提交时间:2024/03/18
Data privacy
distributed machine learning
federated learning
software frameworks
Path Planning and Tracking Control for Parking via Soft Actor-Critic Under Non-Ideal Scenarios
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 181-195
作者:
Xiaolin Tang
;
Yuyou Yang
;
Teng Liu
;
Xianke Lin
;
Kai Yang
;
Shen Li
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提交时间:2024/01/02
Automatic parking
control strategy
parking deviation (APS)
soft actor-critic (SAC)
Intuitive Human-Robot-Environment Interaction With EMG Signals: A Review
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1075-1091
作者:
Dezhen Xiong
;
Daohui Zhang
;
Yaqi Chu
;
Yiwen Zhao
;
Xingang Zhao
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浏览/下载:7/2
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提交时间:2024/04/10
Electromyography
human-robot-environment interaction (HREI)
human-robot interaction (HRI)
semiautonomous
sensory feedback
Recent Progress in Reinforcement Learning and Adaptive Dynamic Programming for Advanced Control Applications
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 18-36
作者:
Ding Wang
;
Ning Gao
;
Derong Liu
;
Jinna Li
;
Frank L. Lewis
Adobe PDF(1945Kb)
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浏览/下载:237/179
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提交时间:2024/01/02
Adaptive dynamic programming (ADP)
advanced control
complex environment
data-driven control
event-triggered design
intelligent control
neural networks
nonlinear systems
optimal control
reinforcement learning (RL)
Machine learning model for predicting physical activity related bleeding risk in Chinese boys with haemophilia A
期刊论文
THROMBOSIS RESEARCH, 2023, 卷号: 232, 页码: 43-53
作者:
Ai, Di
;
Cui, Chang
;
Tang, Yongqiang
;
Wang, Yan
;
Zhang, Ningning
;
Zhang, Chenyang
;
Zhen, Yingzi
;
Li, Gang
;
Huang, Kun
;
Liu, Guoqing
;
Chen, Zhenping
;
Zhang, Wensheng
;
Wu, Runhui
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提交时间:2024/03/26
Haemophilia
Children
Machine learning
Bleeding predictive modelling
Physical activity
Electrophysiological characteristics of CM-pf in diagnosis and outcome of patients with disorders of consciousness
期刊论文
BRAIN STIMULATION, 2023, 卷号: 16, 期号: 5, 页码: 1522-1532
作者:
Zhang, Haoran
;
Zhuang, Yutong
;
Dang, Yuanyuan
;
Ge, Qianqian
;
Yang, Yi
;
Xu, Long
;
Xia, Xiaoyu
;
Laureys, Steven
;
Yu, Shan
;
Zhang, Wangming
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提交时间:2023/12/21
Disorders of consciousness (DoC)
Deep brain stimulation (DBS)
Centromedian-parafascicular complex (CM-pf)
Multiunit activity (MUA)
Central thalamus (CT)
Blood tau-PT217 contributes to the anesthesia/surgery-induced delirium-like behavior in aged mice
期刊论文
ALZHEIMERS & DEMENTIA, 2023, 页码: 17
作者:
Lu, Jing
;
Liang, Feng
;
Bai, Ping
;
Liu, Chenghao
;
Xu, Miao
;
Sun, Zhengwang
;
Tian, Wenjie
;
Dong, Yuanlin
;
Zhang, Yiying
;
Quan, Qimin
;
Khatri, Ashok
;
Shen, Yuan
;
Marcantonio, Edward
;
Crosby, Gregory
;
Culley, Deborah J.
;
Wang, Changning
;
Yang, Guang
;
Xie, Zhongcong
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提交时间:2023/11/17
anesthesia
delirium
phosphorylated tau at threonine 217
surgery
tau
tau phosphorylation
Design of a Novel Haptic Joystick for the Teleoperation of Continuum-Mechanism-Based Medical Robots
期刊论文
Robotics, 2023, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 52
作者:
Xie, Yiping(谢亿平)
;
Hou, Xilong(侯西龙)
;
Wang, Shuangyi(王双翌)
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提交时间:2023/05/31
haptic device
gravity compensation
continuum robot
teleoperation
variable impedance control
A Streamlined 3-D Magnetic Particle Imaging System With a Two-Stage Excitation Feed-Through Compensation Strategy
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 1-10
作者:
Yin L(尹琳)
;
Li W(李玮)
;
Bian ZW(卞忠伟)
;
Chen ZW(陈梓威)
;
Liu YJ(刘晏君)
;
Zhong J(钟景)
;
Zhang SX(张水兴)
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Du Y(杜洋)
;
Hui H(惠辉)
;
Tian J(田捷)
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提交时间:2024/03/26
3-D imaging
compensation strategy
magnetic particle imaging (MPI)
TMS-EEG signatures of facilitated cognitive reappraisal in emotion regulation by left ventrolateral prefrontal cortex stimulation
期刊论文
Neuropsychologia, 2023, 卷号: 186, 页码: 108560
作者:
Li, Wenjie
;
Li, Yingjie
;
Cao, Dan
;
Qian, Zhenying
;
Tang, Yingying
;
Wang, Jijun
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提交时间:2023/04/25