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基于结构化预测的联机手写文档分析 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  叶君宇
Adobe PDF(5220Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：204/4  |  提交时间：2021/03/31
联机手写文档分析  笔划分类  实例分割  文本行分割  结构化预测  条件随机场  图神经网络  注意力机制  
Optimal Elevator Group Control via Deep Asynchronous Actor-Critic Learning 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2020, 卷号: 31, 期号: 12, 页码: 5245-5256
作者:  Wei, Qinglai;  Wang, Lingxiao;  Liu, Yu;  Polycarpou, Marios M.
Adobe PDF(4019Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：295/75  |  提交时间：2021/03/08
Elevators  Optimal control  Backpropagation  Machine learning  Neural networks  Learning (artificial intelligence)  Actor  –critic  adaptive dynamic programming  deep learning (DL)  elevator group control (EGC)  optimal control  reinforcement learning (RL)  
Continuous-Time Time-Varying Policy Iteration 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2020, 卷号: 50, 期号: 12, 页码: 4958-4971
作者:  Wei, Qinglai;  Liao, Zehua;  Yang, Zhanyu;  Li, Benkai;  Liu, Derong
Adobe PDF(3149Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：237/49  |  提交时间：2021/03/02
Optimal control  Nonlinear systems  Time-varying systems  Mathematical model  Dynamic programming  Approximation algorithms  Iterative algorithms  Adaptive critic designs  adaptive dynamic programming (ADP)  neuro-dynamic programming  nonlinear systems  optimal control  policy iteration  
Uncertainty quantification of bearing remaining useful life based on convolutional neural network 会议论文
, Canberra, Australia, 2020-12
作者:  Wang Huanjie;  Bai Xiwei;  Tan, Jie
Adobe PDF(952Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：92/38  |  提交时间：2023/05/31
GLSNN: A Multi-Layer Spiking Neural Network Based on Global Feedback Alignment and Local STDP Plasticity 期刊论文
FRONTIERS IN COMPUTATIONAL NEUROSCIENCE, 2020, 卷号: 14, 页码: 12
作者:  Zhao, Dongcheng;  Zeng, Yi;  Zhang, Tielin;  Shi, Mengting;  Zhao, Feifei
Adobe PDF(3174Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：265/39  |  提交时间：2021/01/06
SNN  plasticity  brain  local STDP  global feedback alignment  
脑启发的深度神经网络自动演化 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  陈智强
Adobe PDF(6533Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：276/9  |  提交时间：2021/01/27
脑启发，深度神经网络，动态类别聚类，压缩与结构塑形，旋转群同构 卷积  
Learning Individual Features to Decompose State Space for Robotic Skill Learning 会议论文
, Online, 2020-8
作者:  Fengyi Zhang;  Fangzhou Xiong;  Zhiyong Liu
Adobe PDF(622Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：126/47  |  提交时间：2023/01/12
Robotic Skill Learning  Graph Neural Networks  State Decomposition  
WAGNN: A Weighted Aggregation Graph Neural Network for robot skill learning 期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2020, 卷号: 130, 页码: 9
作者:  Zhang, Fengyi;  Liu, Zhiyong;  Xiong, Fangzhou;  Su, Jianhua;  Qiao, Hong
Adobe PDF(1550Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：302/42  |  提交时间：2020/07/20
Skill transfer learning  Serial structures  Robot skill learning  Graph Neural Network  
Reaction-Wheel-Based Roll Stabilization for a Robotic Fish Using Neural Network Sliding Mode Control 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2020, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 1904-1911
作者:  Zhang, Pengfei;  Wu, Zhengxing;  Dong, Huijie;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(486Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：243/34  |  提交时间：2020/09/28
Mobile robots  Wheels  Rotors  Robot sensing systems  Stability analysis  Mechatronics  Neural network feedforward control  reaction wheel  robotic fish  roll stability  sliding mode control  
A Deep Nonnegative Matrix Factorization Approach via Autoencoder for Nonlinear Fault Detection 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 8, 页码: 5042-5052
作者:  Ren, Zelin;  Zhang, Wensheng;  Zhang, Zhizhong
Adobe PDF(2122Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：301/43  |  提交时间：2020/07/06
data-driven fault detection  deep autoencoder  nonlinear industrial process  nonnegative matrix factorization (NMF)