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Stealthy false data injection attacks against extended Kalman filter detection in power grids 会议论文
Proceedings of 2021 8th International Conference on Information, Cybernetics, and Computational Social Systems, Beijing, China, 2021.12.10-12
作者:  Liu, Yifa;  Cheng, Long
Adobe PDF(1623Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：105/26  |  提交时间：2023/06/28
False data injection, state estimation, extended Kalman filter, attack sequence  
A Hierarchical Modeling Method for Complex Engineering System with Hybrid Dynamics 会议论文
, Orlando, Florida, USA, 2021-12-5
作者:  Wang RH(王瑞华);  Wang XL(王学雷);  Yang JC(杨杰超);  Kang LW(康丽雯)
Adobe PDF(2562Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：173/44  |  提交时间：2022/07/05
基于图卷积神经网络的城市交通流量预测方法研究 学位论文
, 自动化大厦十三层第一会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  方深
Adobe PDF(24749Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：225/6  |  提交时间：2022/01/06
深度学习  图卷积神经网络  城市交通流量预测  时空数据挖掘  
A Novel Parallel Control Method for Continuous-Time Linear Output Regulation With Disturbances 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 11
作者:  Wei, Qinglai;  Li, Hongyang;  Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(1665Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：217/35  |  提交时间：2022/01/27
Regulators  Regulation  Control systems  Stability analysis  Asymptotic stability  Eigenvalues and eigenfunctions  Control theory  Continuous-time linear systems  output regulation  parallel control theory  parallel regulators  parallel systems  
数据驱动的高质量布料动画合成研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  陈岚
Adobe PDF(85696Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：190/7  |  提交时间：2022/01/14
高质量布料动画合成  图像超分辨率  多特征图像关联  时空变形特征融合  
Missile guidance with assisted deep reinforcement learning for head-on interception of maneuvering target 期刊论文
COMPLEX & INTELLIGENT SYSTEMS, 2021, 页码: 12
作者:  Li, Weifan;  Zhu, Yuanheng;  Zhao, Dongbin
Adobe PDF(1431Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：258/48  |  提交时间：2021/12/28
Reinforcement learning  Missile guidance  Auxiliary learning  Self-imitation learning  
An ACP-Based Parallel Approach for Color Image Encryption Using Redundant Blocks 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 16
作者:  Zheng, Wenbo;  Yan, Lan;  Gou, Chao;  Wang, Fei-Yue
收藏  |  浏览/下载：189/0  |  提交时间：2022/01/27
Encryption  DNA  Color  Resists  Computational modeling  Image coding  Complex systems  Artificial image and parallel execution (ACP) method  color image encryption  computational experiment  image division block  parallel computing  
生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  钟汕林
Adobe PDF(23168Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：292/22  |  提交时间：2022/01/19
肌肉骨骼机器人  生物启发式算法  机器人灵巧运动  环境吸引域  
Enhancing Feature Point-Based Video Watermarking against Geometric Attacks with Template 期刊论文
WIRELESS COMMUNICATIONS & MOBILE COMPUTING, 2021, 期号: 2021, 页码: 9
作者:  Lv, Zhongze;  Guan, Hu;  Huang, Ying;  Zhang, Shuwu;  Zheng, Yang
Adobe PDF(889Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：247/47  |  提交时间：2022/01/27
geometric attacks, template, feature point, video watermarking  
仿生滑翔机器鲸鲨的运动控制与自主对接充电研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  董会杰
Adobe PDF(7686Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：271/15  |  提交时间：2021/12/31
仿生滑翔机器鲸鲨  滑翔效率优化  滑翔运动控制  自主对接充电