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作者:程龙
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Exponential Finite-Time Consensus of Fractional-Order Multiagent Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2020, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 1549-1558
作者:
Liu, Huiyang
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
;
Hou, Zeng-Guang
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浏览/下载:242/0
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提交时间:2020/06/02
Multi-agent systems
Protocols
Convergence
Manifolds
Heuristic algorithms
Sliding mode control
Lyapunov methods
Directed network topology
exponential finite-time consensus
fast sliding-mode algorithms
fractional-order dynamics
multiagent systems
Sampled-Data Based Mean Square Bipartite Consensus of Double-Integrator Multi-Agent Systems with Measurement Noises
会议论文
, Wenzhou, 2018.10.13-14
作者:
Liu, Yifa
;
Cheng, Long
Adobe PDF(355Kb)
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浏览/下载:134/37
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提交时间:2019/02/14
Bipartite consensus
Multi-agent systems
Measurement noises
Double-integrator
Sampled-data
Exponential finite-time consensus of fractional-order multi-agent systems
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2018
作者:
Huiyang Liu
;
Long Cheng
;
Min Tan
;
Zeng-Guang Hou
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浏览/下载:146/0
  |  
提交时间:2019/02/14
Directed network topology
exponential finitetime consensus
fast sliding-mode algorithms
fractional-order dynamics
multiagent systems
Towards Robot-Assisted Post-Stroke Hand Rehabilitation:Fugl-Meyer Gesture Recognition Using sEMG
会议论文
, Hawaii, 2017.7.31-2017.8.4
作者:
Chen M(陈妙)
;
Cheng L(程龙)
;
Huang FB(黄富表)
;
Yan Y(闫研)
;
Hou ZG(侯增广)
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Adobe PDF(1213Kb)
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浏览/下载:267/52
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提交时间:2018/05/31
Surface Electromyography
Gesture Recognition
Fugl-meyer Assessment Scale
Hand Rehabilitation
Back Propagation Neural Network
Preliminary study on the design and control of a pneumatically-actuated hand rehabilitation device
会议论文
, Hefei, MAY 19-21, 2017
作者:
Houcheng Li
;
Cheng Long
Adobe PDF(1019Kb)
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浏览/下载:153/29
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提交时间:2019/02/14
Leader-following consensus of multi-agent systems with dynamic leader and measurement noises
会议论文
, Dalian, JUL 26-28, 2017
作者:
Yunpeng Wang
;
Yunchun Xie
;
Long Cheng
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浏览/下载:71/0
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提交时间:2019/02/14
On Convergence Rate of Leader-Following Consensus of Linear Multi-Agent Systems With Communication Noises
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2016, 卷号: 61, 期号: 11, 页码: 3586-3592
作者:
Cheng, Long
;
Wang, Yunpen
;
Ren, Wei
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
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浏览/下载:227/0
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提交时间:2017/02/14
Convergence Rate
Leader-following Consensus
Multi-agent Systems
Noises
Time-varying Gain
Reaching a consensus in networks of high-order integral agents under switching directed topologies
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, 2016, 卷号: 47, 期号: 8, 页码: 1966-1981
作者:
Cheng, Long
;
Wang, Hanlei
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
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浏览/下载:253/0
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提交时间:2016/03/19
Multi-agent Systems
High-order Integral Agent
Linear Dynamics
Switching Directed Topology
Consensus
Reaching a stochastic consensus in the noisy networks of linear MIMO agents: Dynamic output-feedback and convergence rate
期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2016, 卷号: 59, 期号: 1, 页码: 45-54
作者:
Wang YunPeng
;
Cheng Long
;
Yang ChenGuang
;
Hou ZengGuang
;
Tan Min
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Adobe PDF(995Kb)
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浏览/下载:288/46
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提交时间:2016/03/19
Multi-agent System
Mean Square Consensus
Communication Noise
Noise-attenuation Gain
Convergence Rate
Convergence rate of leader-following consensus of networks of discrete-time linear agents in noisy environments
会议论文
, Chengdu, JUL 27-29, 2016
作者:
Long Cheng
;
Yunpeng Wang
;
Zeng-Guang Hou
;
Min Tan
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提交时间:2019/02/14