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融合多源数据的大规模场景三维重建方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  高翔
Adobe PDF(11312Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:306/7  |  提交时间:2019/06/18
基于图像的三维建模  航拍与地面图像融合  图像与激光数据融合  
分层三维重建学习 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  舒茂
Adobe PDF(165029Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:220/10  |  提交时间:2017/06/07
分层三维重建  深度学习  卷积神经网络  外点剔除  
快速鲁棒的大场景三维重建 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  崔海楠
Adobe PDF(50623Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:438/15  |  提交时间:2016/06/27
从运动恢复结构  先验信息融合  三维建模  广义摄像机模型  匹配点轨迹选取  
基于脸部图像的个性分析 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  秦日臻
Adobe PDF(19193Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:339/7  |  提交时间:2016/06/19
现代相面术  人格特质  智力水平  人脸特征  机器学习方法  
单目视觉同步定位与地图创建技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  顾照鹏
Adobe PDF(12669Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:381/0  |  提交时间:2015/09/02
同步定位与地图创建  增强现实  扩展卡尔曼滤波器  惯性传感器  Kinect  Monocular Slam  Augmented Reality  Extended Kalman Filter  Inertial Measurement Unit(Imu)  Kinect  
图像对应点确定及其应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  万崇玮
Adobe PDF(10608Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:164/0  |  提交时间:2015/09/02
对应点  图像匹配  局部特征  Sift  匹配扩散  视频镜头检测  遥感影像配准  Point Correspondence  Image Matching  Local Feature  Sift  Match Propagation  Video Shot Detection  Remote Sensed Image Registration  
透视N点/线定位问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  张彩霞
Adobe PDF(13874Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:431/0  |  提交时间:2015/09/02
Pnp问题  Pnl问题  危险圆柱  对偶数  姿态估计  Pnp Problem  Pnl Problem  Danger Cylinder  Dual Number  Pose Estimation