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MGRL: Graph neural network based inference in a Markov network with Reinforcement Learning for visual navigation 期刊论文
Neurocomputing, 2021, 卷号: 0, 期号: 0, 页码: 0
作者:  Lu, Yi;  Chen, Yaran;  Zhao, Dongbin;  Li, Dong
浏览  |  Adobe PDF(976Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：237/69  |  提交时间：2020/10/19
Visual navigation, graph neural network, Markov network, reinforcement learning, probabilistic graph model  
Enhanced Motor Imagery Based Brain- Computer Interface via FES and VR for Lower Limbs 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2020, 卷号: 28, 期号: 8, 页码: 1846-1855
作者:  Ren, Shixin;  Wang, Weiqun;  Hou, Zeng-Guang;  Liang, Xu;  Wang, Jiaxing;  Shi, Weiguo
Adobe PDF(1893Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：273/48  |  提交时间：2020/09/07
Brain computer interface  functional electrical stimulation (FES)  virtual reality  enhanced motor imagery  rehabilitation training  
Parallel Internet of Vehicles: ACP-based Networked Management and Control for Intelligent Vehicles 期刊论文
IEEE Internet of Things Journal, 2020, 期号: pp, 页码: 1-1
作者:  Wang, Xiao
浏览  |  Adobe PDF(2048Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：246/70  |  提交时间：2020/03/18
Parallel Internet Of Vehicles  Cyber-physical-social System (Cpss)  Parallel Intelligence  
TiDEC: A Two-Layered Integrated Decision Cycle for Population Evolution 期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2020, 期号: PP, 页码: 1-10
作者:  Ye, Peijun;  Wang, Xiao;  Xiong, Gang;  Chen, Shichao;  Wang, Fei-Yue
浏览  |  Adobe PDF(1418Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：298/105  |  提交时间：2020/03/18
Agent-based Model (Abm), Cognitive Architecture, Population Evolution.  
Document image binarization with cascaded generators of conditional generative adversarial networks 期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2019, 卷号: 96, 期号: 1, 页码: 12
作者:  Zhao, Jinyuan;  Shi, Cunzhao;  Jia, Fuxi;  Wang, Yanna;  Xiao, Baihua
Adobe PDF(3892Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：431/75  |  提交时间：2019/12/16
Cascaded generator  Conditional generative adversarial networks  Document image binarization  Image generation  Historical document analysis  
Iterative Manifold Embedding Layer Learned by Incomplete Data for Large-Scale Image Retrieval 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2019, 卷号: 21, 期号: 6, 页码: 1551-1562
作者:  Xu, Jian;  Wang, Chunheng;  Qi, Chengzuo;  Shi, Cunzhao;  Xiao, Baihua
浏览  |  Adobe PDF(4727Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：334/75  |  提交时间：2019/07/11
Iterative manifold embedding layer  image retrieval  incomplete data  
平行手术的平台构建及其关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  孟祥冰
Adobe PDF(15308Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：272/6  |  提交时间：2019/06/28
平行手术  增强现实系统  Slam  增强传感  上采样  配准定位  增强现实  深度感知  数据驱动  
Type-2 Fuzzy Comprehension Evaluation for Tourist Attractive Competency 期刊论文
IEEE Transactions on Computational Social Systems, 2019, 卷号: 6, 期号: 1, 页码: 96-102
作者:  H. Mo;  K. Yan;  X. Zhao;  Y. Zeng;  Wang X(王晓);  Fei-Yue Wang
浏览  |  Adobe PDF(1487Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：233/57  |  提交时间：2019/08/28
Fuzzy Sets, Interval Type-2 Fuzzy Sets (IT2 Fss), T2 Fss, Tourist Attractive Competency, Type-2 Fuzzy Comprehension Evaluation.  
地基云图观测、分析与识别方法研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2019
作者:  王钰
Adobe PDF(9472Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：434/6  |  提交时间：2019/06/17
地基可见光云图  地基红外云图  云状识别  云量预测  云顶高融合  分辨率选择  
Object Recognition, Localization and Grasp Detection Using a Unified Deep Convolutional Neural Network with Multi-task Loss 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 吉隆坡, 2018年12月12~15号
作者:  Qun, Jia;  Zhiqiang, Cao;  Xionglei, Zhao;  Lei, Pang;  Yingying, Yu;  Junzhi, Yu
浏览  |  Adobe PDF(2230Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：317/81  |  提交时间：2019/05/05