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双足机器人高效安全自主导航与避障研究 学位论文
, 2023
作者:  单钦锋
Adobe PDF(3779Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：124/1  |  提交时间：2023/06/05
双足机器人  自主导航与避障  运动可达集  轨迹优化