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吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文
, 2023
作者:  戴时捷
Adobe PDF(33385Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：187/19  |  提交时间：2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统  多机器人系统  任务分配  编队与围捕控制  协同回收控制  
双足机器人高效安全自主导航与避障研究 学位论文
, 2023
作者:  单钦锋
Adobe PDF(3779Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：118/1  |  提交时间：2023/06/05
双足机器人  自主导航与避障  运动可达集  轨迹优化  
无人机鲁棒非线性飞行控制技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  袁如意
Adobe PDF(6307Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：331/0  |  提交时间：2015/09/02
飞行控制  非线性控制  鲁棒控制  反馈线性化  反馈线性化  H∞控制  Backstepping算法  Flight Control  Flight Control  Robust Control  Feedback Linearization  Saturation Control  H∞control  Backstepping  
基于Stewart并联机构的鲁棒主动隔振控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  杨涛
Adobe PDF(23386Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：103/0  |  提交时间：2015/09/02
Stewart并联机构  主动隔振  鲁棒控制  动态规划  音圈电机  Stewart Parallel Mechanism  Active Vibration Isolation  Robust Control  Dynamic Programming  Voice Coil Motor