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Neural-Network-Based Nonlinear Model Predictive Control for Piezoelectric Actuators
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2015, 卷号: 62, 期号: 12, 页码: 7717-7727
作者:
Cheng, Long
;
Liu, Weichuan
;
Hou, ZengGuang
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
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提交时间:2016/01/18
Neuralnetworks
Nonlinearautoregressive-moving-average With Exogenous Inputs (Narmax)
Piezoelectric Actuator (Pea)
Predictive Control
Neural network based FastSLAM for autonomous robots in unknown environments
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2015, 卷号: 2015, 期号: 165, 页码: 99-110
作者:
Li, Qing-Ling
;
Song, Yu
;
Hou, Zeng-Guang
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提交时间:2015/09/17
Autonomous Robot
Simultaneous Localization And Mapping (Slam)
Neural Network
Particle Filter
Gaussian Weighted Integral (Gwi)
Cubature Rule
Five Transportations in One—A New Direction for ITS From Qingdao
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2015, 卷号: 16, 期号: 5, 页码: 2310-2317
作者:
Fei-Yue Wang
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提交时间:2017/03/07
Five Transportations In One
Qingdao
Its
Optimal distributed synchronization control for continuous-time heterogeneous multi-agent differential graphical games
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2015, 卷号: 317, 期号: x, 页码: 96-113
作者:
Wei, Qinglai
;
Liu, Derong
;
Lewis, Frank L.
;
Derong Liu
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提交时间:2015/09/23
Adaptive Critic Designs
Adaptive Dynamic Programming
Approximate Dynamic Programming
Heterogeneous Multi-agents
Graphical Games
Policy Iteration
Managing Emergency Traffic Evacuation With a Partially Random Destination Allocation Strategy: A Computational-Experiment-Based Optimization Approach
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2015, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 2182-2191
作者:
Lv, Yisheng
;
Zhang, Xiqiao
;
Kang, Wenwen
;
Duan, Yanjie
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提交时间:2015/09/23
Computational Experiment
Evacuation Control
Metamodel
Simulation-based Optimization
Reinforcement-Learning-Based Robust Controller Design for Continuous-Time Uncertain Nonlinear Systems Subject to Input Constraints
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2015, 卷号: 45, 期号: 7, 页码: 1372-1385
作者:
Liu, Derong
;
Yang, Xiong
;
Wang, Ding
;
Wei, Qinglai
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提交时间:2015/09/17
Approximate Dynamic Programming (Adp)
Neural Networks (Nns)
Neuro-dynamic Programming
Nonlinear Systems
Optimal Control
Reinforcement Learning (Rl)
Robust Control
Consensus of Heterogeneous Multi-agent Systems With Switching Topologies Using Input-output Feedback Linearization
会议论文
, Hangzhou, China, 2015-7
作者:
Zhang,Qichao
;
Zhao, Dongbin
;
Wei, Qinglai
;
Li, Chengdong
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提交时间:2017/05/04
Multi-agent Systems
Switching Topologies
Nonlinear Heterogeneous Systems
Communication Failures
Input-output Feedback
基于红外光谱非线性的相关校正模型研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
单鹏
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提交时间:2015/09/02
红外光谱
经典最小二乘
总体最小二乘
偏最小二乘
多元校正
分片样条变换
非线性
Infrared Spectrum
Classical Least Squares
Total Least Squares
Partial Least Squares
Multivariate Calibration
Slice Transform
Nonlinearity
基于数据的自适应动态规划最优控制与微分博弈研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
李宏亮
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提交时间:2015/09/02
智能控制
自适应动态规划
神经网络
最优控制
微分博弈
Intelligent Control
Adaptive Dynamic Programming
Neural Networks
Optimal Controldifferential Games
Differential Games
Neural-network-based adaptive optimal tracking control scheme for discrete-time nonlinear systems with approximation errors
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2015, 卷号: 149, 期号: x, 页码: 106-115
作者:
Wei, Qinglai
;
Liu, Derong
;
Qinglai Wei
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提交时间:2015/10/13
Adaptive Dynamic Programming
Adaptive Critic Designs
Approximate Dynamic Programming
Value Iteration
Approximation Errors
Optimal Tracking Control