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基于结构化预测的联机手写文档分析 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  叶君宇
Adobe PDF(5220Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：213/4  |  提交时间：2021/03/31
联机手写文档分析  笔划分类  实例分割  文本行分割  结构化预测  条件随机场  图神经网络  注意力机制  
Coordinated Motion Planning of Independent Manipulators in Precision Manipulation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 11, 页码: 6933-6942
作者:  Xing, Dengpeng;  Liu, Fangfang;  Xu, De
浏览  |  Adobe PDF(2010Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：256/71  |  提交时间：2020/08/31
Manipulators  Force  Estimation  Task analysis  Planning  Robot kinematics  Coordinated operation  independent movement planning  intention estimation  
Reinforcement Learning-Based Optimal Stabilization for Unknown Nonlinear Systems Subject to Inputs With Uncertain Constraints 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2020, 卷号: 31, 期号: 10, 页码: 4330-4340
作者:  Zhao, Bo;  Liu, Derong;  Luo, Chaomin
收藏  |  浏览/下载：197/0  |  提交时间：2021/01/07
Nonlinear systems  Optimal control  Artificial neural networks  Actuators  Observers  Feedforward systems  Adaptive dynamic programming (ADP)  neural networks (NNs)  optimal control  reinforcement learning (RL)  uncertain input constraints  unknown nonlinear systems  
Adaptive Fuzzy Nonsmooth Backstepping Output-Feedback Control for Hypersonic Vehicles With Finite-Time Convergence 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2020, 卷号: 28, 期号: 10, 页码: 2320-2334
作者:  Sun, Jinlin;  Yi, Jianqiang;  Pu, Zhiqiang;  Liu, Zhen
Adobe PDF(3972Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：188/0  |  提交时间：2021/01/07
Backstepping  Adaptive fuzzy control  Fuzzy logic  finite-time control  fixed-time state observer  
An Improvement based on Wasserstein GAN for Alleviating Mode Collapsing 会议论文
, Virtual, Glasgow, United kingdom, July 19, 2020 - July 24, 2020
作者:  Yingying Chen;  Xinwen Hou
Adobe PDF(913Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：249/43  |  提交时间：2021/06/22
面向数据失配的鲁棒性声学建模方法研究 学位论文
, 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  刘斌
Adobe PDF(2027Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：240/7  |  提交时间：2020/06/09
鲁棒性声学建模  语音识别  对抗学习  语音唤醒  
复合式机器人电力巡检与线路表观缺陷检测研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  边疆
Adobe PDF(26548Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：313/14  |  提交时间：2020/06/07
高压架空输电线路巡检  无人机  悬挂巡线小车  巡检环境SLAM  图像质量评估  电力设备目标检测  表观缺陷检测  
Triplet Adversarial Domain Adaptation for Pixel-Level Classification of VHR Remote Sensing Images 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2020, 卷号: 58, 期号: 5, 页码: 3558-3573
作者:  Yan, Liang;  Fan, Bin;  Liu, Hongmin;  Huo, Chunlei;  Xiang, Shiming;  Pan, Chunhong
Adobe PDF(6348Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：333/61  |  提交时间：2020/06/22
Domain adaptation (DA)  pixel-level classification  self-training  triplet adversarial learning  very high resolution (VHR)  
仿生蹼推进水下作业机器人自主作业控制研究 学位论文
工学博士, 在线: 中国科学院大学, 2020
作者:  蔡明学
Adobe PDF(32012Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：360/16  |  提交时间：2020/06/09
仿生推进  水下作业机器人  水下地形导航  非奇异终端滑模控制  水下自主抓取控制  非线性模型预测控制  
ESI工程学领域热点论文（2020年03月） 其他
2020-03-20
作者:  张桂英
浏览  |  Adobe PDF(1824Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：744/484  |  提交时间：2020/03/20