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基于自适应动态规划的可重构机器人系统分散控制方法研究 研究报告
2019
Authors:  董博
Adobe PDF(2806Kb)  |  Favorite  |  View/Download:69/1  |  Submit date:2019/03/12
可重构机器人  分散控制  自适应动态规划  滑模控制  最优控制  动力学耦合效应  关节力矩估计  谐波传动  
基于深度多层表示的乳腺癌病理图像细胞有丝分裂检测方法 研究报告
2018
Authors:  杨晨雪
Adobe PDF(3442Kb)  |  Favorite  |  View/Download:110/0  |  Submit date:2018/08/30
深度学习  有丝分裂细胞检测  生成对抗网络  多粒度级联森林方法  框回归过程  低秩表示  
基于不同时间跨度的神经影像数据的个体化识别研究 研究报告
2018
Authors:  倪黄晶
Adobe PDF(3323Kb)  |  Favorite  |  View/Download:68/0  |  Submit date:2018/02/08
个体差异  功能连接  时间跨度  识别  多站点  
基于自适应动态规划的非线性系统若干控制问题研究 研究报告
2017
Authors:  赵博
Adobe PDF(1629Kb)  |  Favorite  |  View/Download:74/2  |  Submit date:2017/06/19
自适应动态规划  分散控制  容错控制  强化学习  策略迭代  最优控制  神经网络  非线性系统  
时滞系统的分布式鲁棒故障检测研究 研究报告
2017
Authors:  王申全
Adobe PDF(3133Kb)  |  Favorite  |  View/Download:61/0  |  Submit date:2017/07/13