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Convolutional fitted Q iteration for vision-based control problems
会议论文
, Vancouver, BC, Canada, 24-29 July 2016
作者:
Zhao Dongbin
;
Zhu Yuanheng
;
Lv Le
;
Chen Yaran
;
Zhang Qichao
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提交时间:2017/05/08
iLeg- A Lower Limb Rehabilitation Robot: A Proof of Concept
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON HUMAN-MACHINE SYSTEMS, 2016, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 761-768
作者:
Zhang, Feng
;
Hou, Zeng-Guang
;
Cheng, Long
;
Wang, Weiqun
;
Chen, Yixiong
;
Hu, Jin
;
Peng, Liang
;
Wang, Hongbo
;
Zeng-Guang Hou
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提交时间:2016/10/27
Active Training
Electromyography (Emg)
Rehabilitation Robot
Spinal Cord Injury (Sci)
A Closed-Loop Controlled Nanomanipulation System for Probing Nanostructures Inside Scanning Electron Microscopes
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 1233-1241
作者:
Zhou, Chao
;
Gong, Zheng
;
Chen, Brandon K.
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
;
Ru, Changhai
;
Tan, Min
;
Xie, Shaorong
;
Sun, Yu
;
Yu, Sun
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提交时间:2016/10/19
Nanopositioning
Nanomanipulation
Probing Nanostructures
An Integrative Control Method for Bio-Inspired Dolphin Leaping: Design and Experiments
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2016, 卷号: 63, 期号: 5, 页码: 3108-3116
作者:
Yu, Junzhi
;
Su, Zongshuai
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
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提交时间:2016/10/20
Bio-inspired
Dolphin Leaping
Experimental Verification
Integrative Control
Pitch Control
Online approximate solution of HJI equation for unknown constrained-input nonlinear continuous-time systems
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2016, 卷号: 328, 页码: 435-454
作者:
Yang, Xiong
;
Liu, Derong
;
Ma, Hongwen
;
Xu, Yancai
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提交时间:2016/01/18
Adaptive Dynamic Programming
Hamilton-jacobi-isaacs Equation
Input Constraint
Neural Network
Optimal Control
Reinforcement Learning
Integrated Cooperative Control Scheme for Multiple Quadrotors Based on Improved Adaptive Disturbance Rejection Control
会议论文
Proceedings of 2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Qingdao, China, Dec. 3 -Dec. 7, 2016
作者:
Han Du
;
Zhiqiang Pu
;
Jianqiang Yi
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提交时间:2016/11/08
Multiple Quadrotors
An Active Disturbance Rejection Controller with Hysteresis Compensation for Piezoelectric Actuators
会议论文
2016 12th World Congress on Intelligent Control and Automation, 中国桂林, June 12-15, 2016
作者:
Liu WC(刘伟川)
;
Cheng L(程龙)
;
Hou ZG(侯增广)
;
Tan M(谭民)
;
long cheng
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提交时间:2016/06/22
Hysteresis Adrc Tracking Control
Bipartite output consensus in networked multi-agent systems of high-order power integrators with signed digraph and input noises
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, 2016, 卷号: 47, 期号: 13, 页码: 3116-3131
作者:
Ma, Hongwen
;
Liu, Derong
;
Wang, Ding
;
Luo, Biao
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提交时间:2016/10/20
Bipartite Output Consensus
High-order
Input Noises
Networked Multi-agent Systems
Power Integrator
Signed Digraph
Time-varying Spectrum Based Active Disturbance Rejection Control for Hypersonic Reentry Vehicle
会议论文
Proceedings of 2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Harbin, China, August 7-10, 2016
作者:
Zhiqiang Pu
;
Jianhong Zhang
;
Ruyi Yuan
;
Jianqiang Yi
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提交时间:2016/10/25
Hypersonic Vehicle
Reentry
Active Disturbance Rejection Control
Time-varying Spectrum
Advanced Quadrotor Takeoff Control Based on Incremental Nonlinear Dynamic Inversion and Integral Extended State Observer
会议论文
Proceedings of 2016 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference, Nanjing , China, August 8 - August 12, 2016
作者:
Du, Han(杜晗)
;
Pu, Zhiqiang(蒲志强)
;
Yi, Jianqiang(易建强)
;
Qian, Hanbo(钱瀚博)
;
Zhiqiang Pu
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提交时间:2017/05/08
Quadrotor
Incremental Nonlinear Dynamic Inversion
Integral Extended State Observer