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| 吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文
, 2023
作者: 戴时捷
 Adobe PDF(33385Kb) |  收藏 | 浏览/下载：192/19 | 提交时间：2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统 多机器人系统 任务分配 编队与围捕控制 协同回收控制 |
| 面向多语义和多模态的视觉目标检测研究 学位论文
, 2023
作者: 杨力
Adobe PDF(19168Kb) | 收藏 | 浏览/下载：152/13 | 提交时间：2023/06/25
目标检测 指代目标检测 多语义 多模态 视觉-语言 |
| 基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究 学位论文
, 2023
作者: 王鑫
Adobe PDF(6647Kb) | 收藏 | 浏览/下载：146/9 | 提交时间：2023/06/08
自适应动态规划 输出调节 追逃博弈 最优控制 一致性控制 |
| 火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究 学位论文
, 2023
作者: 郭仁杰
Adobe PDF(28705Kb) | 收藏 | 浏览/下载：145/1 | 提交时间：2023/05/30
摘钩机器人 摘钩提杆目标检测 点云配准 运动规划 |
| 脑启发的图像表征学习研究 学位论文
, 2023
作者: 祝贺
Adobe PDF(5008Kb) | 收藏 | 浏览/下载：115/8 | 提交时间：2023/05/23
图像表征学习 无监督表征学习 监督表征学习 对比学习 掩膜图像建模 脑启发算法 |
| 联合显著性检测技术及其应用研究 学位论文
, 2023
作者: 王煜
Adobe PDF(12172Kb) | 收藏 | 浏览/下载：92/1 | 提交时间：2023/06/07
联合显著性检测 特征空间调制 组内一致性 组间可分性 协同感知 |
| 面向稀疏奖励任务的深度强化学习探索方法研究 学位论文
, 2023
作者: 徐沛
Adobe PDF(10902Kb) | 收藏 | 浏览/下载：95/8 | 提交时间：2023/06/16
深度强化学习 稀疏奖励 探索 |
| 仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文
, 2023
作者: 闫帅铮
Adobe PDF(42821Kb) | 收藏 | 浏览/下载：186/22 | 提交时间：2023/06/07
仿生机器双髻鲨 水下图像质量复原 深度强化学习 自主避障 视觉导航 |
| 大视野监视与凝视测量系统研究 学位论文
, 2023
作者: 魏青晨
Adobe PDF(12303Kb) | 收藏 | 浏览/下载：113/5 | 提交时间：2023/07/05
机器人视觉，主动感知，视觉系统联合标定，视觉测量，目标凝视与跟踪 |
| 广域多目标实时探测技术研究 学位论文
, 2022
作者: 龙宪磊
Adobe PDF(30585Kb) | 收藏 | 浏览/下载：314/11 | 提交时间：2022/12/13
高速视觉 目标检测 机械粒子滤波 视觉反馈 广域监控 |
