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出处:IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica
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Adaptive Sensor-Fault Tolerant Control of Unmanned Underwater Vehicles With Input Saturation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 907-918
作者:
Xuerao Wang
;
Qingling Wang
;
Yanxu Su
;
Yuncheng Ouyang
;
Changyin Sun
Adobe PDF(3677Kb)
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浏览/下载:20/7
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提交时间:2024/03/18
Asymptotic stability
fault-tolerant control
input saturation
robust integral of the sign of error
unmanned underwater vehicle
Knowledge Transfer Learning via Dual Density Sampling for Resource-Limited Domain Adaptation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 2269-2291
作者:
Zefeng Zheng
;
Luyao Teng
;
Wei Zhang
;
Naiqi Wu
;
Shaohua Teng
Adobe PDF(15412Kb)
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浏览/下载:94/22
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提交时间:2023/10/31
Cross-domain risk
dual density sampling
intra-domain risk
maximum mean discrepancy
knowledge transfer learning
resource-limited domain adaptation
Group-Consensus of Hierarchical Containment Control for Linear Multi-Agent Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 6, 页码: 1462-1474
作者:
Jingshu Sang
;
Dazhong Ma
;
Yu Zhou
Adobe PDF(37488Kb)
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浏览/下载:100/36
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提交时间:2023/05/29
Group-consensus behavior
hierarchical containment control
linear multi-agent systems
three-layer topology
How Generative Adversarial Networks Promote the Development of Intelligent Transportation Systems: A Survey
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1781-1796
作者:
Hongyi Lin
;
Yang Liu
;
Shen Li
;
Xiaobo Qu
Adobe PDF(1497Kb)
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浏览/下载:96/58
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提交时间:2023/08/10
Autonomous driving
generative adversarial network (GAN)
intelligent transportation system (ITS)
traffic anomaly inspection
traffic flow
Automatic Lane-Level Intersection Map Generation using Low-Channel Roadside LiDAR
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1209-1222
作者:
Hui Liu
;
Ciyun Lin
;
Bowen Gong
;
Dayong Wu
Adobe PDF(16514Kb)
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浏览/下载:119/32
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提交时间:2023/04/26
High-definition map
lane-level intersection map
roadside LiDAR
sliding window
traffic object trajectory
Sparse Tensor Prior for Hyperspectral, Multispectral, and Panchromatic Image Fusion
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 284-286
作者:
Xin Tian
;
Wei Zhang
;
Dian Yu
;
Jiayi Ma
Adobe PDF(13061Kb)
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浏览/下载:165/46
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提交时间:2023/01/03
UltraStar: A Lightweight Simulator of Ultra-Dense LEO Satellite Constellation Networking for 6G
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 632-645
作者:
Xiaoyu Liu
;
Ting Ma
;
Zhixuan Tang
;
Xiaohan Qin
;
Haibo Zhou
;
Xuemin (Sherman) Shen
Adobe PDF(6265Kb)
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浏览/下载:137/51
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提交时间:2023/03/02
Discrete event simulation (DES)
mega-constellation
network dynamics
performance evaluation
simulation architecture design
Machine Learning With Data Assimilation and Uncertainty Quantification for Dynamical Systems: A Review
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 6, 页码: 1361-1387
作者:
Sibo Cheng
;
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提交时间:2023/05/29
Data assimilation (DA)
deep learning
machine learning (ML)
reduced-order-modelling
uncertainty quantification (UQ)
On Dual-Mode Driving Control Method for a Novel Unmanned Tractor With High Safety and Reliability
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 254-271
作者:
Wei Lu
;
Jiacheng Li
;
Huanhuan Qin
;
Lei Shu
;
Aiguo Song
Adobe PDF(23989Kb)
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浏览/下载:207/63
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提交时间:2023/01/03
Dual-mode control
safety and reliability
self-driving (SD)
tele-driving (TD)
unmanned tractor
Current-Aided Multiple-AUV Cooperative Localization and Target Tracking in Anchor-Free Environments
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 792-806
作者:
Yichen Li
;
Wenbin Yu
;
Xinping Guan
Adobe PDF(3498Kb)
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提交时间:2023/03/02
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