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| 开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究 学位论文
, 2034
作者: 韦柄廷
 Adobe PDF(20221Kb) |  收藏 | 浏览/下载：235/6 | 提交时间：2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验 |
| 面向异步时空脉冲数据的特征学习 学位论文
, 2023
作者: 孙琳晖
Adobe PDF(23773Kb) | 收藏 | 浏览/下载：89/3 | 提交时间：2024/01/22
脉冲数据 特征学习 时空关系建模 图卷积神经网络 多尺度特征 |
| 基于特征的三维点云配准研究 学位论文
, 2023
作者: Shiyi Guo
Adobe PDF(25276Kb) | 收藏 | 浏览/下载：115/10 | 提交时间：2024/01/07
点云配准 三维特征提取 外点剔除 低重叠率场景 激光点云序列配准 |
| 面向工具使用的机器人技能学习方法研究 学位论文
, 2023
作者: 魏俊杭
Adobe PDF(15327Kb) | 收藏 | 浏览/下载：147/9 | 提交时间：2023/10/25
机器人工具使用 多模态感知 自监督学习 复杂长序任务 |
| 基于主动学习的大规模复杂场景三维语义分割 学位论文
, 2023
作者: 荣梦琪
Adobe PDF(22974Kb) | 收藏 | 浏览/下载：170/14 | 提交时间：2023/09/03
大规模 复杂三维场景 三维语义分割 主动学习 |
| HIV感染者认知功能障碍的多模态脑影像研究 学位论文
, 2023
作者: 李想
Adobe PDF(11267Kb) | 收藏 | 浏览/下载：154/7 | 提交时间：2023/05/30
HIV认知功能障碍 磁共振影像 多模态融合 个体化预测 独立成分分析 结构相似性网络 |
| 面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文
, 2023
作者: 王丽丽
Adobe PDF(9953Kb) | 收藏 | 浏览/下载：141/7 | 提交时间：2023/06/02
视觉控制，运动目标操作，延时补偿，强化学习 |
| 开放场景下鲁棒安全的眼部生物特征识别方法研究 学位论文
, 2023
作者: 闫紫徽
Adobe PDF(15402Kb) | 收藏 | 浏览/下载：151/7 | 提交时间：2023/06/01
虹膜识别 眼周识别 多模态生物特征融合 虹膜活体检测 |
| 基于图像和点云融合的3D目标检测方法研究 学位论文
, 2023
作者: 张永昌
Adobe PDF(6879Kb) | 收藏 | 浏览/下载：151/7 | 提交时间：2023/05/29
3D目标检测 图像和点云 注意力融合 时空数据关联 目标追踪 |
| 面向人脸鉴伪应用场景的模型优化技术研究 学位论文
, 2023
作者: 卓文琦
Adobe PDF(8920Kb) | 收藏 | 浏览/下载：125/8 | 提交时间：2023/06/20
人脸伪造 人脸鉴伪 轻量模型 无数据模型压缩 终身学习 |
