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Research on New Model of Digital Copyright Service Based on Registration
会议论文
, Beijing, China, October 30-31, 2020
作者:
Hu Guan
;
Ying Huang
;
Zhonghe Tian
;
Shuwu Zhang
Adobe PDF(253Kb)
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浏览/下载:96/34
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提交时间:2022/04/07
基于模仿的机器人操作技能学习技术研究
学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
李博遥
Adobe PDF(6247Kb)
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浏览/下载:337/14
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提交时间:2020/08/27
机器人学习
模仿学习
深度强化学习
好奇心驱动探索
分层机制
ACDER: Augmented Curiosity-Driven Experience Replay
会议论文
, Paris, France, 2020.05.31-2020.08.31
作者:
Li, Boyao
;
Lu, Tao
;
Li, Jiayi
;
Lu, Ning
;
Cai, Yinghao
;
Wang, Shuo
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Adobe PDF(3303Kb)
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浏览/下载:239/75
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提交时间:2020/08/27
Deep Reinforcement Learning-Based Automatic Exploration for Navigation in Unknown Environment
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2020, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 2064-2076
作者:
Li, Haoran
;
Zhang, Qichao
;
Zhao, Dongbin
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浏览/下载:334/110
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提交时间:2020/08/03
Robot sensing systems
Navigation
Entropy
Neural networks
Task analysis
Planning
Automatic exploration
deep reinforcement learning (DRL)
optimal decision
partial observation
基于好奇心的类脑脉冲神经网络模型
学位论文
工程硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
史梦婷
Adobe PDF(24143Kb)
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浏览/下载:251/2
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提交时间:2020/06/16
类脑智能
脉冲神经网络
好奇心
可塑性
主动学习
多机器人编队协同路径规划方法研究
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
眭泽智
Adobe PDF(14824Kb)
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浏览/下载:715/25
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提交时间:2020/07/08
多机器人编队
协同路径规划
队形变换
队形保持与协同避碰
深度强化学习
无人平台的任务规划技术研究
学位论文
, 中国北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
张海莹
Adobe PDF(3199Kb)
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浏览/下载:191/9
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提交时间:2020/06/09
无人平台
任务规划技术
深度强化学习
路径规划
粒子群优化算法
微装配机器人自动识别与技能学习应用研究
学位论文
, 中国科学院大学中关村校区: 中国科学院大学, 2020
作者:
吴夏鹏
Adobe PDF(3265Kb)
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浏览/下载:289/13
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提交时间:2020/06/09
微装配
显微视觉
自动识别
强化学习
技能学习
A Curiosity-Based Learning Method for Spiking Neural Networks (vol 14, 7, 2020)
期刊论文
FRONTIERS IN COMPUTATIONAL NEUROSCIENCE, 2020, 卷号: 14, 页码: 1
作者:
Shi, Mengting
;
Zhang, Tielin
;
Zeng, Yi
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浏览/下载:152/0
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提交时间:2020/06/22
curiosity
spiking neural network
novelty
STDP
voltage-driven plasticity-centric SNN
Potential Driven Reinforcement Learning for Hard Exploration Tasks
会议论文
, 线上, 2020-4
作者:
Zhao EM(赵恩民)
;
Deng SH(邓诗弘)
;
Zang YF(臧一凡)
;
Kang YX(康永欣)
;
Li K(李凯)
;
Xing JL(兴军亮)
Adobe PDF(1999Kb)
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提交时间:2023/06/29