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An Efficient and Robust Complex Weld Seam Feature Point Extraction Method for Seam Tracking and Posture Adjustment
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 10704 - 10715
作者:
Yunkai Ma
;
Junfeng Fan
;
Huizhen Yang
;
Hongliang Wang
;
Shiyu Xing
;
Fengshui Jing
;
Min Tan
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提交时间:2023/10/08
Design and Optimization of a Control Framework for Robot Assisted Additive Manufacturing Based on the Stewart Platform
期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2022, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 968-982
作者:
Tamir, Tariku Sinshaw
;
Xiong,Gang
;
Dong,Xisong
;
Fang,Qihang
;
Liu,Sheng
;
Lodhi,Ehtisham
;
Shen,Zhen
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2022/04/07
Additive Manufacturing, Extended Proportion-Derivation Sliding Mode Controller, Grey Wolf Optimization, Print Quality, Stewart Platform
Hardware-Oriented Algorithm for High-Speed Laser Centerline Extraction Based on Hessian Matrix
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 14
作者:
Li, Zhikai
;
Ma, Liping
;
Long, Xianlei
;
Chen, Yunze
;
Deng, Haitao
;
Yan, Fengxia
;
Gu, Qingyi
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提交时间:2022/03/17
Hardware image processing
Hessian matrix
high-speed vision
laser centerline extraction
line-section 3-D reconstruction
A High-Speed Seam Extraction Method Based on the Novel Structured-Light Sensor for Arc Welding Robot: A Review
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2018, 卷号: 18, 期号: 21, 页码: 8631-8641
作者:
Yang, Lei
;
Li, En
;
Long, Teng
;
Fan, Junfeng
;
Liang, Zize
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提交时间:2019/12/16
Seam extraction
structured light vision
target tracking
KCF
AMDO: An Over-Sampling Technique for Multi-Class Imbalanced Problems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON KNOWLEDGE AND DATA ENGINEERING, 2018, 卷号: 30, 期号: 9, 页码: 1672-1685
作者:
Yang, Xuebing
;
Kuang, Qiuming
;
Zhang, Wensheng
;
Zhang, Guoping
;
Wensheng Zhang
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提交时间:2018/04/03
Multi-class Imbalanced Problems
Over-sampling
Mdo
Mixed-type Data
Surface defect saliency of magnetic tile
期刊论文
The visual computer, 2018, 卷号: 34, 期号: 8, 页码: 1-12
作者:
Yibin Huang
;
Congying qiu
;
Kui yuan
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提交时间:2019/04/22
Saliency
Surface Defect
Inspection
A Robust Detection Method of Control Points for Calibration and Measurement With Defocused Images
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2017, 卷号: 66, 期号: 10, 页码: 2725-2735
作者:
Ding, Wendong
;
Liu, Xilong
;
Xu, De
;
Zhang, Dapeng
;
Zhang, Zhengtao
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提交时间:2018/01/04
Camera Calibration
Control Point Detection
Defocused Image
Point Spread Function
Vision Measurement
Heading Control for a Robotic Dolphin Based on a Self-tuning Fuzzy Strategy
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2016, 卷号: 2016, 期号: 13, 页码: 1-8
作者:
Cao, Zhiqiang
;
Shen, Fei
;
Zhou, Chao
;
Gu, Nong
;
Nahavandi, Saeid
;
Xu, De
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提交时间:2016/04/10
Robotic Dolphin
Heading Control
Turning Motion
Self-tuning Fuzzy Control
Motion-based microscopic camera calibration and application on micro tube-hole insertion
期刊论文
OPTICAL ENGINEERING, 2014, 卷号: 53, 期号: 5, 页码: 053103-1-9
作者:
Li, Fudong
;
Xu, De
;
Shi, Yali
;
Zhang, Zhengtao
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提交时间:2015/08/12
Feature Extraction
Autofocus
Calibration
Microscopic Camera
Visual Servoing
Aligning
Microassembly
Recent developments on welding image processing and features extraction
期刊论文
MEASUREMENT & CONTROL, 2007, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 139-145
作者:
Li, Yuan
;
Wang, Qinglin
;
Xu, De
;
Yan, Zhiguo
;
Tan, Min
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提交时间:2015/11/08