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基于视觉的铝电解槽机器人自主抓取作业的关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  郑晶怡
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铝电解槽  图像分割  自适应灰度差法  先验知识  避障路径规划  
Width Estimation of Glue Line for Engine Oil Sump Based on Planar Vision 会议论文
The 28th Chinese Control and Decision Conference, Yinchuan, China, 2016-5-28~2016-5-30
作者:  Yan Changguo;  Xu De;  Liu Yan;  Zhang Feng
浏览  |  Adobe PDF(832Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：341/87  |  提交时间：2016/06/20
Glue Line  Width Estimation  Morphological Method  Curve Fitting  
Heading Control for a Robotic Dolphin Based on a Self-tuning Fuzzy Strategy 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2016, 卷号: 2016, 期号: 13, 页码: 1-8
作者:  Cao, Zhiqiang;  Shen, Fei;  Zhou, Chao;  Gu, Nong;  Nahavandi, Saeid;  Xu, De
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Robotic Dolphin  Heading Control  Turning Motion  Self-tuning Fuzzy Control  
RGBD sensor-based Path Generation Method for arc welding robot 会议论文
the 28th Chinese Control and Decision Conference, 中国，银川, 2016-5
作者:  Li J(李婧);  Jing Fengshui
Microsoft Word(651Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：218/80  |  提交时间：2016/06/28
Point Cloud  Image Processing  Arc Welding  Path Generation