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智能交互型虚拟角色运动合成方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  王雨萌
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角色动画  运动合成  交互式动画  递归神经网络  深度强化学习  
低质量人脸图像超分辨率重建算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  张雪松
Adobe PDF(2731Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：214/0  |  提交时间：2015/09/02
人脸图像  超分辨率  规整化  图像配准  模糊辨识  Face Image  Super-resolution  Regularization  Image Registration  Blur Identification  
双臂巡线机器人的控制方法研究与控制系统设计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  李恩
Adobe PDF(9427Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：174/0  |  提交时间：2015/09/02
巡线机器人  欠驱动系统  非线性控制  运动学  动力学  Inspection Robot  Underactuated System  Nonlinear Control  Kinematics  Dynamics