中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共13条，第1-10条 帮助

限定条件                
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
Sliding-Mode Surface-Based Approximate Optimal Control for Uncertain Nonlinear Systems With Asymptotically Stable Critic Structure 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 卷号: 51, 期号: 6, 页码: 2858-2869
作者:  Zhao, Bo;  Liu, Derong;  Alippi, Cesare
收藏  |  浏览/下载：209/0  |  提交时间：2021/08/15
Optimal control  Perturbation methods  Nonlinear systems  Uncertainty  Cost function  Stability analysis  Adaptive systems  Adaptive critic designs  adaptive dynamic programming (ADP)  optimal control  sliding mode surface (SMS)  unknown mismatched perturbations  
Reinforcement Learning-Based Optimal Stabilization for Unknown Nonlinear Systems Subject to Inputs With Uncertain Constraints 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2020, 卷号: 31, 期号: 10, 页码: 4330-4340
作者:  Zhao, Bo;  Liu, Derong;  Luo, Chaomin
收藏  |  浏览/下载：191/0  |  提交时间：2021/01/07
Nonlinear systems  Optimal control  Artificial neural networks  Actuators  Observers  Feedforward systems  Adaptive dynamic programming (ADP)  neural networks (NNs)  optimal control  reinforcement learning (RL)  uncertain input constraints  unknown nonlinear systems  
Event-Triggered Decentralized Tracking Control of Modular Reconfigurable Robots Through Adaptive Dynamic Programming 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 4, 页码: 3054-3064
作者:  Zhao, Bo;  Liu, Derong
收藏  |  浏览/下载：233/0  |  提交时间：2020/03/30
Decentralized control  Couplings  Optimal control  Robots  Dynamic programming  Artificial neural networks  Trajectory  Adaptive dynamic programming  decentralized tracking control  event-triggered mechanism  modular reconfigurable robots  optimal control  reinforcement learning  
Decentralized robust optimal control for modular robot manipulators via critic-identifier structure-based adaptive dynamic programming 期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2020, 卷号: 32, 期号: 8, 页码: 3441-3458
作者:  Dong, Bo;  Zhou, Fan;  Liu, Keping;  Li, Yuanchun
收藏  |  浏览/下载：144/0  |  提交时间：2020/06/02
Modular robot manipulator  Decentralized control  Adaptive dynamic programming  Optimal control  Neural network  Interconnected dynamic coupling  
Decentralized robust zero-sum neuro-optimal control for modular robot manipulators in contact with uncertain environments: theory and experimental verification 期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2019, 卷号: 97, 期号: 1, 页码: 503-524
作者:  Dong, Bo;  An, Tianjiao;  Zhou, Fan;  Liu, Keping;  Li, Yuanchun
收藏  |  浏览/下载：224/0  |  提交时间：2019/12/16
Modular robot manipulators  Adaptive dynamic programming  Decentralized control  Optimal control  Zero-sum game  
数字孪生与平行系统: 发展现状、对比及展望 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 11, 页码: 2001-2031
作者:  杨林瑶;  陈思远;  王晓;  张俊;  王成红
Adobe PDF(13977Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：959/485  |  提交时间：2020/03/17
 数字孪生, 平行系统, 复杂系统管理与控制, 人工智能, 虚实交互  
Actor-Critic-Identifier Structure-Based Decentralized Neuro-Optimal Control of Modular Robot Manipulators With Environmental Collisions 期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 96148-96165
作者:  Dong, Bo;  An, Tianjiao;  Zhou, Fan;  Liu, Keping;  Yu, Weibo;  Li, Yuanchun
收藏  |  浏览/下载：249/0  |  提交时间：2019/12/16
Adaptive dynamic programming  collision identification  decentralized optimal control  modular robot manipulators  zero-sum game  
面向在线餐饮外卖垃圾治理的智能可持续生态系统工程模型研究 期刊论文
智能科学与技术学报, 2019, 卷号: 1, 期号: 3, 页码: 287-304
作者:  张远馨;  周明;  王深艳;  梁珍珍;  丁文文;  王晓
浏览  |  Adobe PDF(1404Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：453/129  |  提交时间：2020/03/18
在线餐饮外卖垃圾的治理  层次分析法  acp 理论  智能可持续生态系统工程  
Torque sensorless decentralized neuro-optimal control for modular and reconfigurable robots with uncertain environments 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2018, 卷号: 282, 页码: 60-73
作者:  Dong, Bo;  Zhou, Fan;  Liu, Keping;  Li, Yuanchun
收藏  |  浏览/下载：231/0  |  提交时间：2019/12/16
Modular and reconfigurable robot  Decentralized control  Adaptive dynamic programming (ADP)  Optimal control  Neural networks  
Blockchain-Powered Parallel Healthcare Systems Based on the ACP Approach 期刊论文
IEEE Transactions on Computational Social Systems, 2018, 卷号: 5, 期号: 4, 页码: 942-950
作者:  Shuai Wang;  Jing Wang;  Wang X(王晓);  Tianyu Qiu;  Yong Yuan;  Liwei Ouyang;  Yuanyuan Guo;  Fei-Yue Wang
浏览  |  Adobe PDF(1549Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：497/230  |  提交时间：2019/08/28
Blockchain