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专题:复杂系统管理与控制国家重点实验室
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面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究
学位论文
, 2023
作者:
王俊辉
Adobe PDF(4386Kb)
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浏览/下载:115/4
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提交时间:2023/06/26
矿区
自动驾驶
同时定位与地图构建
高精地图
Hashing Fake: Producing Adversarial Perturbation for Online Privacy Protection Against Automatic Retrieval Models
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTATIONAL SOCIAL SYSTEMS, 2022, 页码: 11
作者:
Zhang, Xingwei
;
Zheng, Xiaolong
;
Mao, Wenji
;
Zeng, Daniel Dajun
;
Wang, Fei-Yue
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  |  
浏览/下载:170/0
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提交时间:2022/11/14
Perturbation methods
Semantics
Computational modeling
Codes
Task analysis
Privacy
Software
Adversarial perturbation
deep neural network (DNN)
privacy protection
semantic retrieval
Towards Human-Machine Recognition Alignment: An Adversarilly Robust Multimodal Retrieval Hashing Framework
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTATIONAL SOCIAL SYSTEMS, 2022, 页码: 13
作者:
Zhang, Xingwei
;
Zheng, Xiaolong
;
Liu, Bin
;
Wang, Xiao
;
Mao, Wenji
;
Zeng, Daniel Dajun
;
Wang, Fei-Yue
收藏
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浏览/下载:153/0
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提交时间:2022/11/14
Training
Task analysis
Semantics
Perturbation methods
Feature extraction
Computational modeling
Robustness
Adversarial perturbation
adversarially robust training
deep hashing
multimodal retrieval
Self-Training Based Semi-Supervised and Semi-Paired Hashing Cross-Modal Retrieval
会议论文
, Padua, Italy, 2022-07
作者:
Rongrong Jing
;
Hu Tian
;
Xingwei Zhang
;
Gang Zhou
;
Xiaolong Zheng
;
Dajun Zeng
Adobe PDF(682Kb)
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浏览/下载:238/47
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提交时间:2022/06/17
视觉Transformer研究的关键问题: 现状及展望
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 957-979
作者:
田永林
;
王雨桐
;
王建功
;
王晓
;
王飞跃
Adobe PDF(1692Kb)
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浏览/下载:83/0
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提交时间:2023/05/17
Terrain Mapping for Autonomous Trucks in Surface Mine
会议论文
, Macau, China, 2022.10.08
作者:
Junhui Wang
;
Bin Tian
;
Yachen Zhu
;
Tingting Yao
;
Ziyu Pan
;
Long Chen
Adobe PDF(910Kb)
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浏览/下载:101/36
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提交时间:2023/05/06
MCCN: Multimodal Coordinated Clustering Network for Large-Scale Cross-modal Retrieval
会议论文
, Virtual Event, Oct. 20-24, 2021
作者:
Zeng, Zhixiong
;
Sun, Ying
;
Mao, Wenji
Adobe PDF(1676Kb)
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浏览/下载:189/62
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提交时间:2022/06/17
A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction
会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者:
Haoda Qian
;
Qiudan Li
;
Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb)
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浏览/下载:297/120
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提交时间:2022/06/14
PAN: Prototype-based Adaptive Network for Robust Cross-Modal Retrieval
会议论文
, Virtual Event, 2021.7.11
作者:
Zhixiong Zeng
;
Shuai Wang
;
Nan Xu
;
Wenji Mao
Adobe PDF(1417Kb)
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浏览/下载:91/24
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提交时间:2023/06/14
面向防振锤复位任务的电力机器人越障与感知方法研究
学位论文
, 北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
汪晗
Adobe PDF(15223Kb)
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浏览/下载:168/1
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提交时间:2021/06/18
防振锤复位
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