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多机器人编队协同路径规划方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2020
作者:  眭泽智
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多机器人编队  协同路径规划  队形变换  队形保持与协同避碰  深度强化学习  
Invariant foreground occupation ratio for scale adaptive mean shift tracking 期刊论文
IET COMPUTER VISION, 2015, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 489-499
作者:  Song, Yi;  Li, Shuxiao;  Zhu, Chengfei;  Jiang, Sheng;  Chang, Hongxing
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Target Tracking  
On the Monotonicity of Interval Type-2 Fuzzy Logic Systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2014, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 1197-1212
作者:  Li, Chengdong;  Yi, Jianqiang;  Zhang, Guiqing
浏览  |  Adobe PDF(1881Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：262/63  |  提交时间：2015/09/18
Data-driven Method  Fuzzy Logic System  Modeling And Control  Monotonicity  Type-2 Fuzzy  Type-reduction And Defuzzification Method  
Scale adaptive tracking using mean shift and efficient feature matching 会议论文
International Conference on Pattern Recognition (ICPR), 瑞典, 2014
作者:  Yi Song;  Shuxiao Li;  Jinglan Zhang;  Hongxing Chang
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Object Tracking  Mean Shift  Feature Point Matching  Scale Adaptation  
Neuro-hierarchical sliding mode control for a class of under-actuated systems 期刊论文
International Journal of Modelling, Identification and Control, 2011, 卷号: 13, 期号: 4, 页码: 243-250
作者:  Qian, Dianwei;  Liu, Xiangjie;  Yi, Jianqiang;  Li, Chengdong
Adobe PDF(608Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：186/75  |  提交时间：2015/08/12