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中国科学院自动化研究所机构知识库
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多机器人编队协同路径规划方法研究
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
眭泽智
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提交时间:2020/07/08
多机器人编队
协同路径规划
队形变换
队形保持与协同避碰
深度强化学习
Invariant foreground occupation ratio for scale adaptive mean shift tracking
期刊论文
IET COMPUTER VISION, 2015, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 489-499
作者:
Song, Yi
;
Li, Shuxiao
;
Zhu, Chengfei
;
Jiang, Sheng
;
Chang, Hongxing
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提交时间:2015/09/23
Target Tracking
On the Monotonicity of Interval Type-2 Fuzzy Logic Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2014, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 1197-1212
作者:
Li, Chengdong
;
Yi, Jianqiang
;
Zhang, Guiqing
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提交时间:2015/09/18
Data-driven Method
Fuzzy Logic System
Modeling And Control
Monotonicity
Type-2 Fuzzy
Type-reduction And Defuzzification Method
Scale adaptive tracking using mean shift and efficient feature matching
会议论文
International Conference on Pattern Recognition (ICPR), 瑞典, 2014
作者:
Yi Song
;
Shuxiao Li
;
Jinglan Zhang
;
Hongxing Chang
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提交时间:2015/08/19
Object Tracking
Mean Shift
Feature Point Matching
Scale Adaptation
Neuro-hierarchical sliding mode control for a class of under-actuated systems
期刊论文
International Journal of Modelling, Identification and Control, 2011, 卷号: 13, 期号: 4, 页码: 243-250
作者:
Qian, Dianwei
;
Liu, Xiangjie
;
Yi, Jianqiang
;
Li, Chengdong
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提交时间:2015/08/12