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基于多域学习的视觉场景解析研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2021
作者:  王玉玺
Adobe PDF(13008Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：289/16  |  提交时间：2022/01/10
多域学习  视觉场景解析  无监督域自适应  语义分割  图像分类  
基于对抗机制的文本图像生成与变换方法研究 学位论文
, 自动化大厦13层第一会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  刘希岩
Adobe PDF(21375Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：212/7  |  提交时间：2022/01/24
文本图像几何变换  文本图像生成  对抗学习  生成模型  解耦表示  
Marine autonomous navigation for biomimetic underwater robots based on deep stereo attention network 会议论文
, Prague, Czech Republic, 2021年9月27日-2021年10月1日
作者:  Yan, Shuaizheng;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(4783Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：126/55  |  提交时间：2023/06/12
Autonomous underwater vehicles  Visualization  Navigation  Biological system modeling  Real-time systems  
An EMG-Based, Real-Time Personal Identification Method Using an Gesture-Detection 1D Convolutional Neural Networks 会议论文
, Berlin, Germany, 2021-10
作者:  Lu, Lijing;  Mao, Jingna;  Wang, Wuqi;  Zhang, Zhiwei
Adobe PDF(2718Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：233/59  |  提交时间：2022/06/14
基于深度学习的骨架手势识别方法研究 学位论文
工学博士, 自动化大厦13层第一会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  刘建波
Adobe PDF(6653Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：237/9  |  提交时间：2022/01/06
手势识别  骨架  3D 卷积神经网络  解耦表示  自注意力机制  
数据驱动的高质量布料动画合成研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  陈岚
Adobe PDF(85696Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：192/7  |  提交时间：2022/01/14
高质量布料动画合成  图像超分辨率  多特征图像关联  时空变形特征融合  
Dynamic camera configuration learning for high-confidence active object detection 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 466, 页码: 113-127
作者:  Xu, Nuo;  Huo, Chunlei;  Zhang, Xin;  Cao, Yong;  Meng, Gaofeng;  Pan, Chunhong
Adobe PDF(4412Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：268/51  |  提交时间：2021/12/28
Object detection  Active object detection  Deep reinforcement learning  Camera control  
A speed measurement method for underwater robots using an artificial lateral line sensor 期刊论文
Smart Materials and Structures, 2021, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 015011
作者:  Zhang,Zhuoliang;  Zhou,Chao;  Cao,Zhiqiang;  Tan,Min;  Cheng,Long;  Deng,Sai;  Fan,Junfeng
Adobe PDF(1224Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：289/33  |  提交时间：2021/12/28
artificial lateral line  speed of underwater robot  hybrid loss function  calibration in noisy environment  flow sensor  
仿生滑翔机器鲸鲨的运动控制与自主对接充电研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  董会杰
Adobe PDF(7686Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：274/15  |  提交时间：2021/12/31
仿生滑翔机器鲸鲨  滑翔效率优化  滑翔运动控制  自主对接充电  
强化学习中环境建模误差问题研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学人工智能学院, 2021
作者:  黄文振
Adobe PDF(69564Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：176/7  |  提交时间：2022/01/11
基于模型的强化学习  深度强化学习  元学习