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A Novel Trajectory Tracking Control of AGV Based on Udwadia-Kalaba Approach 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1069-1071
作者:  Rongrong Yu;  Han Zhao;  Shengchao Zhen;  Kang Huang;  Xianmin Chen;  Hao Sun;  Ke Shao
Adobe PDF(376Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：57/27  |  提交时间：2024/03/18
Synchronization of Drive-Response Networks With Delays on Time Scales 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1063-1065
作者:  Yanxia Tan;  Zhenkun Huang
Adobe PDF(441Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：37/13  |  提交时间：2024/03/18
Adaptive Trajectory Tracking Control for Nonholonomic Wheeled Mobile Robots: A Barrier Function Sliding Mode Approach 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1007-1021
作者:  Yunjun Zheng;  Jinchuan Zheng;  Ke Shao;  Han Zhao;  Hao Xie;  Hai Wang
Adobe PDF(32944Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：15/3  |  提交时间：2024/03/18
Adaptive sliding mode  barrier function  nonholonomic wheeled mobile robot (NWMR)  trajectory tracking control  
面向工业过程的图像生成及其应用研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 211-240
作者:  汤健;  郭海涛;  夏恒;  王鼎;  乔俊飞
Adobe PDF(6988Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/2  |  提交时间：2024/04/12
工业过程  视觉感知  图像生成  生成图像评估与应用  城市固废焚烧  
Analysis and Design of Time-Delay Impulsive Systems Subject to Actuator Saturation 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 196-204
作者:  Chenhong Zhu;  Xiuping Han;  Xiaodi Li
Adobe PDF(2059Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：117/65  |  提交时间：2024/01/02
Delayed impulses  impulsive control  impulsive disturbance  nonlinear systems  saturation  
A Mean-Field Game for a Forward-Backward Stochastic System With Partial Observation and Common Noise 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 746-759
作者:  Pengyan Huang;  Guangchen Wang;  Shujun Wang;  Hua Xiao
Adobe PDF(1826Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：60/22  |  提交时间：2024/02/19
Decentralized control strategy  ϵ-Nash equilibrium  forward-backward stochastic system  mean-field game  partial observation  
Value Iteration-Based Cooperative Adaptive Optimal Control for Multi-Player Differential Games With Incomplete Information 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 690-697
作者:  Yun Zhang;  Lulu Zhang;  Yunze Cai
Adobe PDF(6850Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：63/27  |  提交时间：2024/02/19
Adaptive dynamic programming  incomplete information  multi-player differential game  value iteration  
Event-Triggered Bipartite Consensus Tracking and Vibration Control of Flexible Timoshenko Manipulators Under Time-Varying Actuator Faults 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1190-1201
作者:  Xiangqian Yao;  Hao Sun;  Zhijia Zhao;  Yu Liu
Adobe PDF(3001Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/1  |  提交时间：2024/04/10
Bipartite consensus tracking  event-triggered control  multiple manipulators  neural networks  time-varying actuator faults  
Deterministic Learning-Based Neural PID Control for Nonlinear Robotic Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1227-1238
作者:  Qinchen Yang;  Fukai Zhang;  Cong Wang
Adobe PDF(4415Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：10/4  |  提交时间：2024/04/10
Adaptive neural control (ANC)  deterministic learning (DL)  neural network (NN)  robot manipulators  
Nested Saturated Control of Uncertain Complex Cascade Systems Using Mixed Saturation Levels 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1163-1174
作者:  Meng Li;  Zhigang Zeng
Adobe PDF(1184Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/2  |  提交时间：2024/04/10
Differentiable saturation functions  global stabilization analysis  mixed saturation levels  nested saturated control  uncertain complex cascade systems