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Efficient cooperative structured control for a multi-joint biomimetic robotic fish 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 2506-2516
作者:  Yan Shuaizheng;  Wu Zhengxing;  Wang Jian;  Tan Min;  Yu Junzhi
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Decoupling GCN with DropGraph Module for Skeleton-Based Action Recognition 会议论文
, 线上, 2020-8
作者:  Ke Cheng;  Yifan Zhang;  Congqi Cao;  Lei Shi;  Jian Cheng;  Hanqing Lu
Adobe PDF(2350Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:160/46  |  提交时间:2022/06/27
skeleton-based action recognition, decoupling GCN, DropGraph  
Amplitude spectrum trend-based feature for excitation location classification from snore sounds 期刊论文
PHYSIOLOGICAL MEASUREMENT, 2020, 卷号: 41, 期号: 8, 页码: 13
作者:  Sun, Jingpeng;  Hu, Xiyuan;  Chen, Chen;  Peng, Silong;  Ma, Yan
Adobe PDF(1259Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:304/56  |  提交时间:2021/01/07
amplitude trend  signal decomposition  null space pursuit  snore classification  OSA  
Skeleton-Based Action Recognition with Shift Graph Convolutional Network 会议论文
, 线上, June 2020
作者:  Ke Cheng;  Yifan Zhang;  Xiangyu He;  Weihan Chen;  Jian Cheng;  Hanqing Lu
Adobe PDF(2935Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:224/35  |  提交时间:2021/05/28
Computational Bioinformatics and Machine Learning Models to Identify the Diseasome and Neurological Disease Comorbidities 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  Md Habibur Rahman
Adobe PDF(12630Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:248/2  |  提交时间:2020/07/15
疾病共病鉴定  生存分析  生物信息学  机器学习  2 型糖尿病  神经系统疾病  胶质母细胞瘤  通路  基因本体  蛋白质  
多机器人编队协同路径规划方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2020
作者:  眭泽智
Adobe PDF(14824Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:720/25  |  提交时间:2020/07/08
多机器人编队  协同路径规划  队形变换  队形保持与协同避碰  深度强化学习  
Improving Ranking-Oriented Defect Prediction Using a Cost-Sensitive Ranking SVM 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON RELIABILITY, 2020, 卷号: 69, 期号: 1, 页码: 139-153
作者:  Yu, Xiao;  Liu, Jin;  Keung, Jacky Wai;  Li, Qing;  Bennin, Kwabena Ebo;  Xu, Zhou;  Wang, Junping;  Cui, Xiaohui
Adobe PDF(2373Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:339/51  |  提交时间:2020/06/02
Support vector machines  Software  Prediction algorithms  Predictive models  Testing  Software algorithms  Computer science  Cost-sensitive learning  data imbalance  ranking-oriented defect prediction (RODP)  
Biologically inspired jumping robots: A comprehensive review 期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2020, 卷号: 124, 期号: 0, 页码: 19
作者:  Zhang, Chi;  Zou, Wei;  Ma, Liping;  Wang, Zhiqing
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Jumping robots  Bionics  Autonomous robots  Mechanical structure  Actuator and energy storage  Material  Control and stability  
ESI工程学领域热点论文(2020年1月) 其他
2020-01-19
作者:  张桂英
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Parallel Internet of Vehicles: ACP-based Networked Management and Control for Intelligent Vehicles 期刊论文
IEEE Internet of Things Journal, 2020, 期号: pp, 页码: 1-1
作者:  Wang, Xiao
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Parallel Internet Of Vehicles  Cyber-physical-social System (Cpss)  Parallel Intelligence