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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Efficient cooperative structured control for a multi-joint biomimetic robotic fish
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 2506-2516
作者:
Yan Shuaizheng
;
Wu Zhengxing
;
Wang Jian
;
Tan Min
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(2394Kb)
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提交时间:2023/05/31
Decoupling GCN with DropGraph Module for Skeleton-Based Action Recognition
会议论文
, 线上, 2020-8
作者:
Ke Cheng
;
Yifan Zhang
;
Congqi Cao
;
Lei Shi
;
Jian Cheng
;
Hanqing Lu
Adobe PDF(2350Kb)
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提交时间:2022/06/27
skeleton-based action recognition, decoupling GCN, DropGraph
Amplitude spectrum trend-based feature for excitation location classification from snore sounds
期刊论文
PHYSIOLOGICAL MEASUREMENT, 2020, 卷号: 41, 期号: 8, 页码: 13
作者:
Sun, Jingpeng
;
Hu, Xiyuan
;
Chen, Chen
;
Peng, Silong
;
Ma, Yan
Adobe PDF(1259Kb)
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提交时间:2021/01/07
amplitude trend
signal decomposition
null space pursuit
snore classification
OSA
Skeleton-Based Action Recognition with Shift Graph Convolutional Network
会议论文
, 线上, June 2020
作者:
Ke Cheng
;
Yifan Zhang
;
Xiangyu He
;
Weihan Chen
;
Jian Cheng
;
Hanqing Lu
Adobe PDF(2935Kb)
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提交时间:2021/05/28
Computational Bioinformatics and Machine Learning Models to Identify the Diseasome and Neurological Disease Comorbidities
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
Md Habibur Rahman
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提交时间:2020/07/15
疾病共病鉴定
生存分析
生物信息学
机器学习
2 型糖尿病
神经系统疾病
胶质母细胞瘤
通路
基因本体
蛋白质
多机器人编队协同路径规划方法研究
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
眭泽智
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提交时间:2020/07/08
多机器人编队
协同路径规划
队形变换
队形保持与协同避碰
深度强化学习
Improving Ranking-Oriented Defect Prediction Using a Cost-Sensitive Ranking SVM
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON RELIABILITY, 2020, 卷号: 69, 期号: 1, 页码: 139-153
作者:
Yu, Xiao
;
Liu, Jin
;
Keung, Jacky Wai
;
Li, Qing
;
Bennin, Kwabena Ebo
;
Xu, Zhou
;
Wang, Junping
;
Cui, Xiaohui
Adobe PDF(2373Kb)
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提交时间:2020/06/02
Support vector machines
Software
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Software algorithms
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Biologically inspired jumping robots: A comprehensive review
期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2020, 卷号: 124, 期号: 0, 页码: 19
作者:
Zhang, Chi
;
Zou, Wei
;
Ma, Liping
;
Wang, Zhiqing
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提交时间:2020/03/30
Jumping robots
Bionics
Autonomous robots
Mechanical structure
Actuator and energy storage
Material
Control and stability
ESI工程学领域热点论文(2020年1月)
其他
2020-01-19
作者:
张桂英
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提交时间:2020/01/19
Parallel Internet of Vehicles: ACP-based Networked Management and Control for Intelligent Vehicles
期刊论文
IEEE Internet of Things Journal, 2020, 期号: pp, 页码: 1-1
作者:
Wang, Xiao
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提交时间:2020/03/18
Parallel Internet Of Vehicles
Cyber-physical-social System (Cpss)
Parallel Intelligence