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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究 学位论文
, 2034
作者:  韦柄廷
Adobe PDF(20221Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:235/6  |  提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验  
面向异步时空脉冲数据的特征学习 学位论文
, 2023
作者:  孙琳晖
Adobe PDF(23773Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:89/3  |  提交时间:2024/01/22
脉冲数据  特征学习  时空关系建模  图卷积神经网络  多尺度特征  
面向微观脑图谱的空间连续性重建算法研究 学位论文
, 2023
作者:  辛桐
Adobe PDF(26012Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:73/2  |  提交时间:2023/06/25
序列切片  电子显微镜图像  图像配准  破损切片  微观脑图谱  
基于FY-4B卫星的强对流云快速监测与判识 学位论文
, 2023
作者:  王宇飞
Adobe PDF(164213Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:167/3  |  提交时间:2023/05/31
FY-4B卫星,强对流云识别,云微物理特征,卷积神经网络,真值标签学习  
无权访问的条目 学位论文
作者:  樊晨晨
Adobe PDF(23181Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:18/11  |  提交时间:2023/06/15
无权访问的条目 学位论文
作者:  李雯
Adobe PDF(66663Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:29/2  |  提交时间:2023/05/22
面向结构化学习的跨模态视频检索研究 学位论文
, 2023
作者:  王威
Adobe PDF(14339Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:141/10  |  提交时间:2023/06/15
跨模态学习,视频检索,细粒度检索,结构化关系,弱监督学习  
面向隐私保护的深度学习研究 学位论文
, 2023
作者:  程安达
Adobe PDF(10596Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:147/2  |  提交时间:2023/05/24
隐私保护,深度学习,差分隐私,网络结构搜索,联邦学习  
基于仿生侧线传感器的机器鱼游速测量方法 学位论文
, 2023
作者:  张灼亮
Adobe PDF(11485Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:135/14  |  提交时间:2023/06/25
仿生侧线  机器鱼速度  湍流噪声抑制  传感器融合  流体感知  
双足机器人高效安全自主导航与避障研究 学位论文
, 2023
作者:  单钦锋
Adobe PDF(3779Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:118/1  |  提交时间:2023/06/05
双足机器人  自主导航与避障  运动可达集  轨迹优化