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Muscle-synergies-based neuromuscular control for motion learning and generalization of a musculoskeletal system 期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2021, 卷号: 51, 期号: 6, 页码: 3993 - 4006
作者:  Jiahao Chen;  Hong Qiao
Adobe PDF(2688Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：198/54  |  提交时间：2021/06/01
Motion generalization  motion learning  muscle synergy  musculoskeletal system  neuromuscular control  
From Rough to Precise: Human-Inspired Phased Target Learning Framework for Redundant Musculoskeletal Systems 期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2019, 卷号: 13, 期号: 61, 页码: 14
作者:  Zhou, Junjie;  Chen, Jiahao;  Deng, Hu;  Qiao, Hong
Adobe PDF(3654Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：329/38  |  提交时间：2019/12/16
musculoskeletal system  human-inspired motion learning  noise in nervous system  reinforcement learning  phased target learning  
Realizing human-like manipulation with a musculoskeletal system and biologically inspired control scheme 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 339, 期号: 暂无, 页码: 116-129
作者:  Jiahao Chen;  Shanlin Zhong;  Erlong Kang;  Hong Qiao
Adobe PDF(4018Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：364/48  |  提交时间：2019/07/12
Human-like manipulation  Musculoskeletal system  Biologically inspired  Muscle synergy  Attractive region in environment  
A Nonlocal TV-Based Variational Method for PolSAR Data Speckle Reduction 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2016, 卷号: 25, 期号: 6, 页码: 2620-2634
作者:  Nie, Xiangli;  Qiao, Hong;  Zhang, Bo;  Huang, Xiayuan
Adobe PDF(5355Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：473/173  |  提交时间：2016/10/20
Polarimetric Synthetic Aperture Radar (Polsar)  Speckle Reduction  Nonlocal Total Variation (Nltv)  Complex Wishart Distribution  Conjugate Function  Variational Model  
A Variational Model for PolSAR Data Speckle Reduction Based on the Wishart Distribution 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2015, 卷号: 24, 期号: 4, 页码: 1209-1222
作者:  Nie, Xiangli;  Qiao, Hong;  Zhang, Bo;  Bo Zhang
Adobe PDF(4732Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：372/86  |  提交时间：2015/09/18
Polarimetric Synthetic Aperture Radar (Polsar)  Speckle Reduction  Multi-channel Total Variation  Complex Wishart Distribution  Variational Model  
On Controllability of Neuronal Networks With Constraints on the Average of Control Gains 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2014, 卷号: 44, 期号: 12, 页码: 2670-2681
作者:  Tang, Yang;  Wang, Zidong;  Gao, Huijun;  Qiao, Hong;  Kurths, Juergen
收藏  |  浏览/下载：149/0  |  提交时间：2015/08/12
Complex Networks  Controllability  Evolutionary Algorithms  Multiagent Systems  Neural Networks  Synchronization/consensus  
Development of a New Model for the Fixture Design and Clamping Optimization 会议论文
World Congress on Intelligent Control and Automation, 沈阳, 2014年6月27日-6月30日
作者:  E. H. Cao;  J.H. Su;  Z.Y Liu;  H. Qiao;  Su JH(苏建华)
浏览  |  Adobe PDF(617Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：319/113  |  提交时间：2016/10/27
Fixture Design  
Part-based adaptive detection of workpieces using differential evolution (vol 92, pg 301, 2012) 期刊论文
SIGNAL PROCESSING, 2012, 卷号: 92, 期号: 10, 页码: 2576-2576
作者:  Liu, Wei;  Wang, Peng;  Qiao, Hong
收藏  |  浏览/下载：98/0  |  提交时间：2015/08/12
Part-based adaptive detection of workpieces using differential evolution 期刊论文
SIGNAL PROCESSING, 2012, 卷号: 92, 期号: 2, 页码: 301-307
作者:  Liu, Wei;  Wang, Peng;  Qiao, Hong
收藏  |  浏览/下载：116/0  |  提交时间：2015/08/12
Adaptive Detection  Workpieces  Part-based  Differential Evolution