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篡改图像视频检测关键技术研究 研究报告
2021
作者:  宋宏健
Adobe PDF(3802Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：275/81  |  提交时间：2021/08/02
基于自适应动态规划的可重构机器人系统分散控制方法研究 研究报告
2019
作者:  董博
浏览  |  Adobe PDF(2806Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：335/58  |  提交时间：2019/03/12
可重构机器人  分散控制  自适应动态规划  滑模控制  最优控制  动力学耦合效应  关节力矩估计  谐波传动  
极化合成孔径雷达图像特征提取方法研究 研究报告
2018
作者:  黄夏渊
浏览  |  Adobe PDF(4090Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：250/57  |  提交时间：2018/08/23
基于自适应动态规划的非线性系统若干控制问题研究 研究报告
2017
作者:  赵博
Adobe PDF(1629Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：350/129  |  提交时间：2017/06/19
自适应动态规划  分散控制  容错控制  强化学习  策略迭代  最优控制  神经网络  非线性系统