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VGPN: 6-DoF Grasp Pose Detection Network Based on Hough Voting
会议论文
, Koyoto, Japan, 2022.10.23-2022.10.27
作者:
Liming Zheng
;
Yinghao Cai
;
Tao Lu
;
Shuo Wang
Adobe PDF(2694Kb)
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浏览/下载:94/22
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提交时间:2023/05/29
PanopticDepth: A Unified Framework for Depth-aware Panoptic Segmentation
会议论文
IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), New Orleans, 2022
作者:
Gao, Naiyu
;
He, Fei
;
Jia, Jian
;
Shan, Yanhu
;
Zhang, Haoyang
;
Zhao, Xin
;
Huang, Kaiqi
Adobe PDF(4698Kb)
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浏览/下载:210/38
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提交时间:2022/06/16
Marine autonomous navigation for biomimetic underwater robots based on deep stereo attention network
会议论文
, Prague, Czech Republic, 2021年9月27日-2021年10月1日
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4783Kb)
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浏览/下载:123/53
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提交时间:2023/06/12
Autonomous underwater vehicles
Visualization
Navigation
Biological system modeling
Real-time systems
An End-to-End Autofocus Camera for Iris on the Move
会议论文
, Shenzhen, China, 4-7 Aug. 2021
作者:
Wang, Leyuan
;
Zhang, Kunbo
;
Wang, Yunlong
;
Sun, Zhenan
Adobe PDF(11394Kb)
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浏览/下载:216/43
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提交时间:2021/10/08
A Novel Deep-learning Pipeline for Light Field Image Based Material Recognition
会议论文
, Milan, Italy, 10-15 Jan. 2021
作者:
Wang, Yunlong
;
Zhang, Kunbo
;
Sun, Zhenan
Adobe PDF(3558Kb)
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浏览/下载:242/59
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提交时间:2021/10/08
A Flexible and Efficient Loop Closure Detection Based on Motion Knowledge
会议论文
, 西安, 2021年5月31日-2021年6月4日
作者:
Liu BX(刘秉熙)
;
Tang FL(唐付林)
;
Fu YJ(傅禹杰)
;
Yang YQ(杨彦群)
;
Wu YH(吴毅红)
Adobe PDF(4279Kb)
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浏览/下载:114/40
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提交时间:2023/04/26
Illuminating Vehicles with Motion Priors for Surveillance Vehicle Detection
会议论文
, 线上会议, 2020-10-28
作者:
Xiaolian Wang
;
Xiyuan Hu
;
Chen Chen
;
Zhenfeng Fan
;
Silong Peng
Adobe PDF(209Kb)
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浏览/下载:150/40
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提交时间:2022/08/23
Occlusion-Aware Siamese Network for Human Pose Estimation
会议论文
, 英国(在线会议), 8.23-8.28
作者:
Zhou Lu
;
Chen Yingying
;
Gao Yunze
;
Wang Jinqiao
;
Lu Hanqing
Adobe PDF(1420Kb)
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浏览/下载:183/51
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提交时间:2021/06/15
Stereo Visual Odometry with Light and Adaptive Feature Tracking
会议论文
, 中国厦门, 2019.7.5-2019.7.7
作者:
Xin Huang
;
Shuming Tang
;
Lifu Zhang
;
Haibing Zhu
;
Qingxiu Du
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提交时间:2020/06/11
stereo visual odomerty
feature tracking
VINS-Fusion
bi-circular check
adaptive feature selection
End-to-end view synthesis for light field imaging with pseudo 4DCNN
会议论文
Proceedings of the european conference on computer vision (ECCV), 德国慕尼黑, 2018.09.08-2018.09.14
作者:
Wang YL(王云龙)
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Liu F(刘菲)
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Wang ZL(王子磊)
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Hou GQ(侯广琦)
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Sun ZN(孙哲南)
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Tan TN(谭铁牛)
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提交时间:2023/08/15