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| 基于主动学习的大规模复杂场景三维语义分割 学位论文 , 2023 作者: 荣梦琪 Adobe PDF(22974Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:175/14  |  提交时间:2023/09/03 大规模 复杂三维场景 三维语义分割 主动学习 |
| 基于域迁移的立体匹配方法研究 学位论文 , 2023 作者: 张承灏 Adobe PDF(18423Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:146/9  |  提交时间:2023/06/29 立体匹配 域迁移 多任务学习 多模态学习 连续学习 |
| 基于自监督学习的单目深度估计方法研究 学位论文 , 2023 作者: 周正铭 Adobe PDF(22570Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:143/7  |  提交时间:2023/06/19 单目深度估计 自监督学习 深度神经网络 |
| 虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范 学位论文 , 2023 作者: 孙杨昌 Adobe PDF(14183Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:107/4  |  提交时间:2023/06/13 机器人技能 技能示范 虚实融合 机器人视觉 技能学习 |
| 基于图像和点云融合的3D目标检测方法研究 学位论文 , 2023 作者: 张永昌 Adobe PDF(6879Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:153/7  |  提交时间:2023/05/29 3D目标检测 图像和点云 注意力融合 时空数据关联 目标追踪 |
| 目标检测神经网络模型知识蒸馏方法研究 学位论文 , 2023 作者: 曹巍瀚 Adobe PDF(9798Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:100/6  |  提交时间:2023/06/14 知识蒸馏 模型压缩 目标检测 图像分类 通用性 |
| 动态场景中的运动物体感知与场景重建 学位论文 , 2023 作者: 高旋畅 Adobe PDF(39797Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:152/13  |  提交时间:2023/06/13 动态物体感知 运动估计 概率场模型 三维建模 模型假设聚类 立体匹配 |
| 基于视触融合的机器人感知与灵巧操作 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022 作者: 崔少伟 收藏  |  浏览/下载:258/0  |  提交时间:2022/07/04 触觉传感器 视触融合感知方法 机器人灵巧操作 |
| 面向高效图像理解的神经网络结构搜索算法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 俞宏远 Adobe PDF(9743Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:233/19  |  提交时间:2022/06/13 神经网络结构搜索 循环可微分 自蒸馏 多任务搜索 多目标搜索 |
| 基于信息传递的视觉目标检测 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 陈韫韬 Adobe PDF(26811Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:346/19  |  提交时间:2021/06/21 目标检测 信息传递 网络结构设计 无监督目标检测 视频目标检测 |