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| 面向兵棋推演的多智能体智能博弈决策算法研究 学位论文 , 2023 作者: 余照科 Adobe PDF(15273Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:689/34  |  提交时间:2023/01/31 请输入关兵棋,智能决策,多智能体,深度强化学习,分布式训练键词 |
| Distributed Formation Control for a Multirobotic Fish System With Model-Based Event-Triggered Communication Mechanism 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 11, 页码: 11433-11442 作者: Dai, Shijie; Wu, Zhengxing; Zhang, Pengfei; Tan, Min; Yu, Junzhi 收藏  |  浏览/下载:74/0  |  提交时间:2023/11/17 Formation control model-based eventtriggered mechanism (ETM) robotic fish underwater multiagent system |
| An Accurate Outlier Rejection Network With Higher Generalization Ability for Point Cloud Registration 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 4649-4656 作者: Guo, Shiyi; Tang, Fulin; Liu, Bingxi; Fu, Yujie; Wu, Yihong Adobe PDF(1675Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:171/45  |  提交时间:2023/11/17 Point cloud registration Three-dimensional displays Feature extraction Correlation Learning systems Task analysis Robustness 3D feature outlier rejection |
| 基于本地学习和联邦学习的鼻咽癌辅助诊疗算法研究 学位论文 , 2023 作者: 赵洵 Adobe PDF(5599Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:122/2  |  提交时间:2023/06/21 鼻咽癌 联邦学习 早期筛查 预后预测 深度学习 |
| 信息不完备条件下的复杂决策问题高效强化学习算法研究 学位论文 , 2023 作者: 赵恩民 Adobe PDF(25370Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:181/10  |  提交时间:2023/06/08 信息不完备 复杂决策问题 强化学习 单智能体探索 不完美信息博弈 |
| 吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文 , 2023 作者: 戴时捷 Adobe PDF(33385Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:193/19  |  提交时间:2023/06/14 子母式仿生机器鱼系统 多机器人系统 任务分配 编队与围捕控制 协同回收控制 |
| 面向稀疏奖励环境的多智能体协同探索问题研究 学位论文 , 2023 作者: 白云鹏 Adobe PDF(36141Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:150/9  |  提交时间:2023/06/13 多智能体,强化学习,超图,变分推断,好奇心 |
| 基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究 学位论文 , 2023 作者: 王鑫 Adobe PDF(6647Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:155/9  |  提交时间:2023/06/08 自适应动态规划 输出调节 追逃博弈 最优控制 一致性控制 |
| 基于多模态学习的视觉神经信息编解码方法研究 学位论文 , 2023 作者: 周琼怡 Adobe PDF(21688Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:126/11  |  提交时间:2023/06/23 视觉神经信息编解码 多模态学习 归一化流 多被试语义解码 无监督解耦表征学习 |
| 无权访问的条目 学位论文 作者: 李雯 Adobe PDF(66663Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:29/2  |  提交时间:2023/05/22 |