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面向工具使用的机器人技能学习方法研究 学位论文
, 2023
作者:  魏俊杭
Adobe PDF(15327Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：144/9  |  提交时间：2023/10/25
机器人工具使用  多模态感知  自监督学习  复杂长序任务  
基于静息态脑电的组织承诺分析方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  张睿
Adobe PDF(3544Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：204/1  |  提交时间：2022/06/13
静息态脑电，模式识别，特征提取，深度学习，组织承诺  
数据驱动的说话人头像技术及双模态表情识别研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  辛乐
Adobe PDF(2713Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：223/0  |  提交时间：2015/09/02
自然人机交互  说话人头像  三维人脸建模  人脸动画  可视语音合成  语音驱动  情感识别  多模态信息融合  融合隐马尔可夫模型  Natural Human-computer Interaction  Talking Head  Individual 3d Facial Modeling  Facial Modeling  Visual Speech Synthesis  Speech Driven Facial Animation  Emotion Recognition  Fused Hidden Markov Model  
图像与视频分割　 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  杨明辉
Adobe PDF(2482Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：122/0  |  提交时间：2015/09/02
分水岭分割  隐马尔可夫树模型  全局运动模型  自动运动目标检测  Watershed Segmentation  Hidden Markov Tree Model  Global Motion Model  Automatic Moving Target Detection  
小波域反卷积问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者:  曹学光
Adobe PDF(2667Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：181/0  |  提交时间：2015/09/02
反卷积  规整化  贝叶斯理论  隐马尔可夫树模型  Kalman滤波  Bivariate模型  Deconvolution  Regularization  Bayesian Theory  Hidden Markov Tree Model  Kalman Filtering  Bivariate Model