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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Driving EEG based multilayer dynamic brain network analysis for steering process
期刊论文
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, 2022, 卷号: 207, 页码: 17
作者:
Chang, Wenwen
;
Meng, Weiliang
;
Yan, Guanghui
;
Zhang, Bingtao
;
Luo, Hao
;
Gao, Rui
;
Yang, Zhifei
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浏览/下载:309/79
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提交时间:2022/09/19
Multi -layer Networks
Functional Connectivity
Electroencephalogram (EEG)
Driving Intention
Feature Extraction
Driving Behavior
Decision-Making in Driver-Automation Shared Control: A Review and Perspectives
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1289-1307
作者:
Wang, Wenshuo
;
Na, Xiaoxiang
;
Cao, Dongpu
;
Gong, Jianwei
;
Xi, Junqiang
;
Xing, Yang
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2020/09/07
Automated vehicle
decision-making
human driver
human-vehicle interaction
shared control
Knowledge-aware Attentive Wasserstein Adversarial Dialogue Response Generation
期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON INTELLIGENT SYSTEMS AND TECHNOLOGY, 2020, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 20
作者:
Zhang, Yingying
;
Fang, Quan
;
Qian, Shengsheng
;
Xu, Changsheng
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浏览/下载:281/50
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提交时间:2021/01/06
Dialogue system
co-attention
adversarial learning
external knowledge
Parallel Internet of Vehicles: ACP-Based System Architecture and Behavioral Modeling
期刊论文
IEEE INTERNET OF THINGS JOURNAL, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 3735-3746
作者:
Wang, Xiao
;
Han, Shuangshuang
;
Yang, Linyao
;
Yao, Tingting
;
Li, Lingxi
Adobe PDF(3157Kb)
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浏览/下载:231/24
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提交时间:2020/06/22
Cyber-physical-social system (CPSS)
parallel intelligence
parallel Internet of Vehicles (PIoV)
Inverse reinforcement learning-based time-dependent A* planner for human-aware robot navigation with local vision
期刊论文
ADVANCED ROBOTICS, 2020, 页码: 14
作者:
Sun Shiying
;
Zhao Xiaoguang
;
Li Qianzhong
;
Tan Min
Adobe PDF(3726Kb)
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浏览/下载:266/42
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提交时间:2020/06/02
Human-aware navigation
inverse reinforcement learning
path planning
service robot
APLNet: Attention-enhanced progressive learning network
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2020, 卷号: 371, 期号: 2020, 页码: 166-176
作者:
Zhang, Hui
;
Kang, Danqing
;
He, Haibo
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:322/103
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提交时间:2020/03/30
Object detection
Progressive learning
Attention enhancement
Parallel Internet of Vehicles: ACP-based Networked Management and Control for Intelligent Vehicles
期刊论文
IEEE Internet of Things Journal, 2020, 期号: pp, 页码: 1-1
作者:
Wang, Xiao
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提交时间:2020/03/18
Parallel Internet Of Vehicles
Cyber-physical-social System (Cpss)
Parallel Intelligence
Deep Channel-Correlation Network for Motor Imagery Decoding From the Same Limb
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2020, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 297-306
作者:
Ma, Xuelin
;
Qiu, Shuang
;
Wei, Wei
;
Wang, Shengpei
;
He, Huiguang
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浏览/下载:370/71
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提交时间:2020/03/30
Channel-correlation network
electroen-cephalography (EEG)
ensemble learning
fine motor imagery
same limb
Driver Lane Change Intention Inference for Intelligent Vehicles: Framework, Survey, and Challenges
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 68, 期号: 5, 页码: 4377-4390
作者:
Xing, Yang
;
Lv, Chen
;
Wang, Huaji
;
Wang, Hong
;
Ai, Yunfeng
;
Cao, Dongpu
;
Velenis, Efstathios
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2019/07/11
Intelligent vehicle
ADAS
lane change
driver intention
parallel driving
Realizing human-like manipulation with a musculoskeletal system and biologically inspired control scheme
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 339, 期号: 暂无, 页码: 116-129
作者:
Jiahao Chen
;
Shanlin Zhong
;
Erlong Kang
;
Hong Qiao
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提交时间:2019/07/12
Human-like manipulation
Musculoskeletal system
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