|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式： |
| 面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文
, 2023
作者: 王天柱
 Adobe PDF(16079Kb) |  收藏 | 浏览/下载：189/11 | 提交时间：2023/09/21
仿生机器海豚 攻角传感器 运动优化 跃水运动 |
| 仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文
, 2023
作者: 闫帅铮
Adobe PDF(42821Kb) | 收藏 | 浏览/下载：186/22 | 提交时间：2023/06/07
仿生机器双髻鲨 水下图像质量复原 深度强化学习 自主避障 视觉导航 |
| 仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文
, 2023
作者: 吕家启
Adobe PDF(8590Kb) | 收藏 | 浏览/下载：209/10 | 提交时间：2023/06/19
仿生推进 水下作业机器人 水下避障 抗扰趋近控制 姿态控制 自主作业 |
| 吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 张鹏飞
Adobe PDF(17435Kb) | 收藏 | 浏览/下载：284/22 | 提交时间：2022/06/20
仿生机器鱼 仿生吸附 水下视觉定位 水下对接控制 |
| 仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究 学位论文
工学博士, 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者: 陈迪
Adobe PDF(10498Kb) | 收藏 | 浏览/下载：342/15 | 提交时间：2022/06/16
仿生机器鱼，动力学建模，高速游动机理，水空跨介质运动，滑翔运动优化 |
| 仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 王健
Adobe PDF(8779Kb) | 收藏 | 浏览/下载：352/25 | 提交时间：2021/06/04
仿生滑翔机器海豚 多模态 深度控制 路径规划 路径跟踪 |
| 高机动水下仿生航行器研究现状 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 8-12，100
作者: 喻俊志; 杜晟; 吴正兴
 Adobe PDF(5508Kb) | 收藏 | 浏览/下载：190/53 | 提交时间：2021/06/16
水下仿生航行器 高机动性 推进方式 |
| ESI工程学领域热点论文（2020年05月） 其他
2020-05-18
作者: 张桂英
 浏览 | Adobe PDF(1800Kb) | 收藏 | 浏览/下载：2354/2087 | 提交时间：2020/07/15 |
| ESI工程学领域热点论文（2020年03月） 其他
2020-03-20
作者: 张桂英
浏览 | Adobe PDF(1824Kb) | 收藏 | 浏览/下载：719/464 | 提交时间：2020/03/20 |
| ESI工程学领域热点论文（2020年1月） 其他
2020-01-19
作者: 张桂英
浏览 | Adobe PDF(1641Kb) | 收藏 | 浏览/下载：2118/1856 | 提交时间：2020/01/19 |
