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Three-Dimensional Helical Path Following of an Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System
期刊论文
IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, 2018, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 391-401
作者:
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Tang, Chong
;
Tan, Min
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提交时间:2018/10/10
Active Disturbance Rejection Control (Adrc)
Guidance System
3-d Helical Path Following
Underwater Biomimetic Vehicle-manipulator System (Ubvms)
Undulatory Propulsion
Bio-Inspired Center Pattern Generator Based Control Models
会议论文
2010 8th World Congress on Intelligent Control and Automation, WCICA 2010, Jinan, China, 2010.07
作者:
Yu Junzhi
;
Yang Qinghai
;
Wang Ming
;
Tan Min
;
Zhang Jianwei
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提交时间:2015/08/19
Robotics
bio-inspired Control
motion Control
center Pattern Generator (Cpg)
neural Oscillator
Towards Development of Link-Based Robotic Dolphin: Experiences and Lessons
会议论文
2008 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO , Bangkok, Thailand, 2009.02
作者:
Yu Junzhi
;
Li Y. F.
;
Hu Yonghui
;
Wang Long
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提交时间:2015/08/19
Dynamic Modeling
bio-inspired Robots
robotic Dolphin
gray's Paradox
motion Control
Application of the GreenLab Model to Simulate and Optimize Wood Production and Tree Stability: A Theoretical Study
期刊论文
SILVA FENNICA, 2009, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 465-487
作者:
Qi, Rui
;
Letort, Veronique
;
Kang, Mengzhen
;
Cournede, Paul-Henry
;
de Reffye, Philippe
;
Fourcaud, Thierry
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提交时间:2015/08/12
Biomechanics
Fspm
Particle Swarm Optimization
Source-sink Dynamics
Optimization
Wood Quality
Biomass Allocation
Neural networks for mobile robot navigation: A survey
期刊论文
ADVANCES IN NEURAL NETWORKS - ISNN 2006, PT 2, PROCEEDINGS, 2006, 卷号: 3972, 页码: 1218-1226
作者:
Zou, An-Min
;
Hou, Zeng-Guang
;
Fu, Si-Yao
;
Tan, Min
;
Wang, J
;
Yi, Z
;
Zurada, JM
;
Lu, BL
;
Yin, H
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提交时间:2015/11/06
Affective computing: A review
期刊论文
AFFECTIVE COMPUTING AND INTELLIGENT INTERACTION, PROCEEDINGS, 2005, 卷号: 3784, 期号: 0, 页码: 981-995
作者:
Tao, JH
;
Tan, TN
;
Tao, J
;
Picard, RW
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提交时间:2015/11/06
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