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中国科学院自动化研究所机构知识库
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A Moving Target Tracking System of Quadrotors with Visual-Inertial Localization
会议论文
, London, UK, May 29 - June 2, 2023
作者:
LIN, Ziyue
;
XU, Wenbo
;
WANG, Wei
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浏览/下载:174/58
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提交时间:2023/06/05
Contact Force Prediction for a Robotic Transesophageal Ultrasound Probe via Operating Torque Sensing
会议论文
, Singapore, 2022-9-18
作者:
Xie Yiping(谢亿平)
;
Hou Xilong(侯西龙)
;
Liu Hongbin(刘宏斌)
;
Housden James
;
Rhode Kawal
;
Hou Zeng-Guang(侯增广)
;
Wang Shuangyi(王双翌)
Adobe PDF(1946Kb)
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提交时间:2023/05/31
Ultrasound robot
Continuum robot
Contact force estimation
Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression
会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:
Hu Fenyu
;
Cui Zeyu
;
Wu Shu
;
Liu Qiang
;
Wu Jinlin
;
Wang Liang
;
Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)
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浏览/下载:174/67
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提交时间:2023/07/06
Proxy Graph Matching with Proximal Matching Networks
会议论文
, 线上远程会议, 2021-2-7
作者:
Tan HR(檀昊儒)
;
Wang C(王闯)
;
Wu ST(吴思彤)
;
Wang TQ(王铁强)
;
Zhang XY(张煦尧)
;
Liu CL(刘成林)
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提交时间:2021/07/01
Graph Matching
Combinatorial Optimization
Deep Learning
Calibration of Agent-Based Model Using Reinforcement Learning
会议论文
, Beijing, 2021
作者:
Song B(宋冰)
;
Xiong G(熊刚)
;
Yu S(于松民)
;
Ye P(叶佩军)
;
Dong X(董西松)
;
Lv Y(吕宜生)
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浏览/下载:110/40
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提交时间:2023/06/26
Towards Accurate Post-training Network Quantization via Bit-Split and Stitching
会议论文
, Online, 2020
作者:
Wang, Peisong
;
Chen, Qiang
;
He, Xiangyu
;
Cheng, Jian
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提交时间:2020/10/20
Forecasting horticultural products price using ARIMA model and neural network based on a large-scale data set collected by Web crawler
期刊论文
IEEE Transactions on Computational Social Systems, 2019, 卷号: 6, 期号: 3, 页码: 547-553
作者:
Weng, Yuchen
;
Wang, Xiujuan
;
Kang, Mengzhen
;
Hua, Jing
;
Wang, Fei-yue
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提交时间:2020/06/08
Web crawler
cucumber
agricultural CPSS framework
ARIMA model
neural network
price forecasting
A Survey of the Research Status of Pedestrian Dead Reckoning Systems Based on Inertial Sensors
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 65-83
作者:
Wu, Yuan
;
Zhu, Haibing
;
Du, Qingxiu
;
Tang, Shuming
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提交时间:2019/05/04
Inertial Measurement Unit (Imu)
Pedestrian Dead-reckoning
Indoor Navigation
Technical Route
General Framework
Selection of Observation Position and Orientation in Visual Servoing with Eye-in-vehicle Configuration for Manipulator
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 761-774
作者:
Ma HX(马洪轩)
;
Zou W(邹伟)
;
Zhu Z(朱政)
;
Zhang C(张弛)
;
Kang ZB(亢兆兵)
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提交时间:2021/06/04
Eye-in-vehicle
observation position
mobile robot
visual servoing
pan-tilt camera platform
Fault detection and isolation for Unmanned Aerial Vehicle sensors by using extended PMI filter
会议论文
IFAC-PapersOnline, Warsaw, Poland, 2018-8-29
作者:
Guo, Dingfei
;
Wang, Yuin
;
Zhong, Maying
Adobe PDF(625Kb)
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提交时间:2022/04/06
Unmanned aerial vehicles
kinematics model
proportional multiple integral
sensors fault detection and isolation