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视觉在线实时定位与建图的挑战性问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  唐付林
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在线实时定位与建图  同步定位与地图构建  圆柱体位姿跟踪  圆形标记物  6自由度相机位姿  
结合二次曲线的鲁棒相机定位研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  王浩人
Adobe PDF(11913Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:189/2  |  提交时间:2019/07/01
二次曲线  相机定位  拟合  混合标志物  定位点优选  
基于视觉的移动增强现实方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  雷娟
Adobe PDF(13785Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:317/1  |  提交时间:2015/09/02
增强现实  移动平台  计算机视觉  点云约减  相机定位  物体跟踪  Augmented Reality  Mobile Platform  Computer Vision  Point Cloud Reduction  Camera Pose Estimation  Object Tracking  
机器学习在光谱巡天中的应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  司建敏
Adobe PDF(8967Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:184/0  |  提交时间:2015/09/02
标记传播  流形排序  核密度估计  K-近邻  稀有天体  Label Propagation  Manifold Ranking  Kernel Density Estimation  Knn  Rare Objects  
视频2D/3D转换关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  刘伟
Adobe PDF(4228Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:306/0  |  提交时间:2015/09/02
2d/3d  深度图  结构重建  图层  2d/3d  Depth Map  Structure From Motion  Layer  
反射折射二次曲线性质的研究及其应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  段慧仙
Adobe PDF(2689Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:199/0  |  提交时间:2015/09/02
中心反射折射摄像机  摄像机标定  中心反射折射二次曲线  几何元  对极图像点  Central Catadioptric Camera  Camera Calibration  Central Catadioptric Quadratics  Geometric Elements  Antipodal Image Points  
图像特征检测及应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  戴志军
Adobe PDF(7978Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:245/0  |  提交时间:2015/09/02
特征检测  仿射不变  边缘检测  聚焦区域  角点检测  图像质量评价  特征匹配  Feature Detection  Affine Invariant  Edge Detection  Focused Region  Corner Detection  Image Quality Assessment  Feature Matching