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| Robust Optimal Parallel Tracking Control Based on Adaptive Dynamic Programming 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2023, 页码: 14
作者: Wei, Qinglai ; Jiao, Shanshan; Wang, Fei-Yue; Dong, Qi
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Optimal control Control systems Uncertainty Robust control Performance analysis Dynamic programming Uncertain systems ADP NN nonlinear robust optimal control parallel control tracking control |
| 面向未剪辑视频的时序行为检测技术研究 学位论文
, 2023
作者: 陈云泽
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深度学习 视频理解 行为分析 时序行为检测 |
| Path Following and Collision Avoidance of a Ribbon-Fin Propelled Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System 期刊论文
SENSORS, 2023, 卷号: 23, 期号: 16, 页码: 15
作者: He, Yanbing; Dong, Xiang; Wang, Yu; Wang, Shuo
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underwater biomimetic vehicle-manipulator system nonlinear model predictive control extended state observers (ESOs) collision avoidance path following |
| 篇章级事件抽取关键技术研究 学位论文
, 2023
作者: 杨航
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自然语言处理 信息抽取 事件抽取 篇章级事件抽取 |
| Convection-UNet: A Deep Convolutional Neural Network for Convection Detection based on the Geo High-speed Imager of Fengyun-4B 会议论文
, 线上会议, 2023-3
作者: Wang YF(王宇飞); Xiao BH(肖柏华)
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| 面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究 学位论文
, 2023
作者: 王建功
Adobe PDF(19546Kb) | 收藏 | 浏览/下载：176/10 | 提交时间：2023/06/25
平行视觉 自动驾驶 人工系统 计算实验 平行执行 平行训练 |
| Robotic Inserting a Moving Object using Visual-based Control with Time-Delay Compensator 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023, 页码: 1 - 11
作者: Jianhua Su; Lili Wang; Chuankai Liu; Hong Qiao
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| 面向开放世界分类的可信与增量学习 学位论文
, 2023
作者: 朱飞
Adobe PDF(19425Kb) | 收藏 | 浏览/下载：175/18 | 提交时间：2023/09/12
深度学习 开放世界分类 可信学习 置信度估计 增量学习 |
| 基于域迁移的立体匹配方法研究 学位论文
, 2023
作者: 张承灏
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立体匹配 域迁移 多任务学习 多模态学习 连续学习 |
| 面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文
, 2023
作者: 王丽丽
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视觉控制，运动目标操作，延时补偿，强化学习 |
