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| 手术模拟器中的触力觉交互技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 郝剑龙
 Adobe PDF(45613Kb) |  收藏 | 浏览/下载：436/7 | 提交时间：2017/06/07
触力觉交互设备 力反馈 手术模拟器 无源性与稳定性 多模式交互 |
| 压电陶瓷执行器的智能预测控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 刘伟川
Adobe PDF(17578Kb) | 收藏 | 浏览/下载：494/5 | 提交时间：2016/06/22
压电陶瓷执行器 微动平台 迟滞非线性 神经网络 模糊系统 预 测控制 粘滞-滑动 |
| 针对柔性大形变问题的虚拟血管介入手术导丝导管建模 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 高占杰
Adobe PDF(10174Kb) | 收藏 | 浏览/下载：455/3 | 提交时间：2016/06/22
导管/导丝 虚拟血管介入手术 柔性物理建模 弹性棒理论 力反馈 |
| 通信噪声环境中线性多智能体系统的协同控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 王云鹏
Adobe PDF(2507Kb) | 收藏 | 浏览/下载：599/0 | 提交时间：2015/09/02
多智能体系统 协同控制 均方一致性 几乎必然一致性 包含控制 通信噪声 收敛速度 Multi-agent System Coordination Control Mean Square Consensus Almost Sure Consensus Containment Communication Noise Convergence Rate |
| 工业机器人关节柔性分析与减振控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2012
作者: 强艳辉
Adobe PDF(4264Kb) | 收藏 | 浏览/下载：639/0 | 提交时间：2015/09/02
柔性关节工业机器人 关节空间轨迹规划 输入整形 动态面法 Chebyshev神经网络 Flexible Joint Industrial Robot Trajectory PlannIng In joInt Space Input Shaping Technique Dynamical Surface Control Chebyshev Neural Network |
| 坐卧式下肢康复机器人主被动训练控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 张峰
Adobe PDF(15982Kb) | 收藏 | 浏览/下载：370/0 | 提交时间：2015/09/02
康复机器人 被动训练 主动训练 表面肌电信号 功能性电刺激 Rehabilitation Robot Passive Training Active Training Semg Fes |
| 具有复杂动力学的多智能体系统一致性控制及其应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 程龙
Adobe PDF(3688Kb) | 收藏 | 浏览/下载：456/0 | 提交时间：2015/09/02
多智能体系统 一致性 自适应控制 神经网络 工业机器臂 Multi-agent System Consensus Adaptive Control Neural Networks Industrial Manipulator |
| 微小型无人直升机导航和航向控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 柏猛
Adobe PDF(18418Kb) | 收藏 | 浏览/下载：136/0 | 提交时间：2015/09/02
捷联惯导系统 组合导航系统 Unscented卡尔曼滤波 系统辨识 模糊控制 Pid控制 Strapdown Initial Navigation System Integrated Navigation System Unscented Kalman Filter System Identification Fuzzy Control Pid Control |
| 基于DSP的嵌入式视觉系统开发及目标跟踪方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 梁潇
Adobe PDF(2411Kb) | 收藏 | 浏览/下载：128/0 | 提交时间：2015/09/02
移动机器人 嵌入式视觉系统 Dsp 视觉跟踪 肤色检测 Meanshift 粒子滤波 Mobile Robot Embedded Vision System Dsp Visual Tracking Skin Detection Meanshift Particle Filter |
| 具有不确定性的非完整移动机器人的自适应模糊控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 邹安民
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非完整约束 移动机器人 自适应控制 模糊逻辑系统 Backstepping Nonholonomic Constraints Mobile Robot Adaptive Control Fuzzy Logic Systems Backstepping |
