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Position Control of an Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System via Reinforcement Learning 会议论文
, Liuzhou, China, 20-22 November 2020
作者:  Ma, Ruichen;  Wang, Yu;  Gao, Zisen;  Zhao, Tianzi;  Wang, Rui;  Wang, Shuo;  Zhou, Chao
Adobe PDF(927Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：64/29  |  提交时间：2023/08/03
Fixed-Time Sliding Mode Disturbance Observer-Based Nonsmooth Backstepping Control for Hypersonic Vehicles 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2020, 卷号: 50, 期号: 11, 页码: 4377-4386
作者:  Sun, Jinlin;  Yi, Jianqiang;  Pu, Zhiqiang;  Tan, Xiangmin
Adobe PDF(3197Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：245/0  |  提交时间：2021/01/07
Backstepping  Disturbance observers  Backstepping  finite-time control  fixed-time observer  
Decision-Making in Driver-Automation Shared Control: A Review and Perspectives 期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1289-1307
作者:  Wang, Wenshuo;  Na, Xiaoxiang;  Cao, Dongpu;  Gong, Jianwei;  Xi, Junqiang;  Xing, Yang;  Wang, Fei-Yue
浏览  |  Adobe PDF(14998Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：214/26  |  提交时间：2020/09/07
Automated vehicle  decision-making  human driver  human-vehicle interaction  shared control  
Investigating the dynamic memory effect of human drivers via ON-LSTM 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2020, 卷号: 63, 期号: 9, 页码: 11
作者:  Dai, Shengzhe;  Li, Zhiheng;  Li, Li;  Cao, Dongpu;  Dai, Xingyuan;  Lin, Yilun
Adobe PDF(325Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：252/45  |  提交时间：2020/12/04
driving behavior  memory effect  trajectory prediction  historical information  ON-LSTM  
Parallel control for continuous-time linear systems: A case study 期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 919-928
作者:  Wei, Qinglai;  Li, Hongyang;  Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(4146Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：237/24  |  提交时间：2020/08/03
Continuous-time linear systems  digital twin  parallel controller  parallel intelligence  parallel systems  
Deep Reinforcement Learning-Based Automatic Exploration for Navigation in Unknown Environment 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2020, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 2064-2076
作者:  Li, Haoran;  Zhang, Qichao;  Zhao, Dongbin
浏览  |  Adobe PDF(4274Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：352/110  |  提交时间：2020/08/03
Robot sensing systems  Navigation  Entropy  Neural networks  Task analysis  Planning  Automatic exploration  deep reinforcement learning (DRL)  optimal decision  partial observation  
复合式机器人电力巡检与线路表观缺陷检测研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  边疆
Adobe PDF(26548Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：313/14  |  提交时间：2020/06/07
高压架空输电线路巡检  无人机  悬挂巡线小车  巡检环境SLAM  图像质量评估  电力设备目标检测  表观缺陷检测  
面向水下环境的时序视觉检测方法研究 学位论文
工学博士, 在线: 中国科学院大学, 2020
作者:  陈星宇
Adobe PDF(13345Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：431/25  |  提交时间：2020/06/08
水下机器视觉  目标检测  图像质量恢复  目标跟踪  深度学习  环境感知  水下机器人  
基于FPGA的高速视觉目标检测方法研究 学位论文
, 远程答辩: 中国科学院大学, 2020
作者:  李建权
Adobe PDF(6969Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：260/6  |  提交时间：2020/06/08
高速视觉  目标检测  FPGA  HOG特征  投影信息  深度学习  参数量化  
ESI工程学领域热点论文（2020年05月） 其他
2020-05-18
作者:  张桂英
Adobe PDF(1800Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2453/2183  |  提交时间：2020/07/15